新的阵法飞蝗阵，弥补隋军射箭方面的短板。
在这期间，突厥兵也来攻城过，但是此时的小县城兵力充足，只用那些老弱残兵就足以据险扼守。再加上突厥的大部分兵力都在马邑主城周围，所以突厥的偏师没能攻下县城。而薛万彻手上的两万五千精兵却一直在接受薛万彻的短期强化训练。
薛万彻在训练完队伍后，决定带领自己亲自训练的两万五千精兵去救马邑主城。
薛万彻在出发前，还给自己的精兵部队起了一个新名字：铁甲军。
薛万彻在县城外又举行了一个誓师大会，这一次薛万彻有了战胜敌人的信心，说话也很强硬。
薛万彻：“将士们，上一次我们没有收复失地，主要是我们没有精锐部队，部队里杂兵很多。而现在，我们北伐的部队没有杂兵，只有精英。这一次，我们一定能够克敌制胜。”
铁甲军士兵：“必胜，必胜，必胜。”
薛万彻的几次军事行动虽然没有给突厥军造成致命打击，但是分散了突厥大军的注意力，缓解了马邑主城方面的压力。
薛万彻几次打败突厥兵的消息还极大的鼓舞了铁甲军的士气，有效降低了隋军对突厥的恐惧感，有的铁甲军士兵甚至还敢以一抵十。
薛万彻把守城的事情交托给朝廷派来的守将后，就带着铁甲军出动了，目标是马邑主城南边的官道。