薛万彻带领由6000人组成的民兵部队靠近了突厥的盘踞地区。
突厥大军此时的注意力全部都集中在马邑郡的守军身上，全然没有去关注隋军的援军。
突厥可汗帐内，始毕正在和军师讨论军情。
始毕：“军师，你的计谋好像又成功了。”
突厥军师：“这条计策是学自汉人的虚张声势，用20万人冒充50万人。”
始毕：“他们绝对想不到我们会用稻草人吓唬他们。”
突厥军师：“我们的大后方极不稳定，需要驻守大量的兵力。所以不能像上次一样发动50万以上的部队，所以我就想到用稻草人来吓唬他们。现在看来，这招已经起到了打击敌军士气的作用。”
始毕：“虽然只有20万，但是守城的部队数量远不及我们，这一次我们赢定了。”
突厥军师：“可汗，我军现在兵力分散，如果隋军的增援数量很多的话，我们很容易被各个击破。”
突厥探子头目前来汇报工作情况：“报，报告可汗，我派出去的探子传来消息，隋朝廷只派了一千人来支援。到现在还没有他们的消息，估计是不会过来了。”
始毕：“一千人？还不够我大军的一轮冲锋呢！”
突厥军师：“恭喜可汗，我们很快就能得到马邑郡了。”
始毕：“哈哈哈哈。”
突厥探子头目：“可汗，还有一件事要向您报告。”
始毕：“什么事？”
突厥探子头目：“最近我们的部队经常遭到山贼的袭击，已经损失了近千人。”
始毕：“这群可恶的山贼，等我攻破马邑所有城池后，我一定要灭了他们。”
始毕并不知道他所认为的“山贼”其实是薛万彻的部队，薛万彻一直选择在山地行军，所以突厥兵误以为这些穿着草皮的部队是山贼。
而此时的薛万彻军正行走在山地中，等待最佳的出战时机。
薛万彻在带队行军半天后，下令在一座很矮的小山上停下来休息。
薛万彻站在山顶上四处观望，突然间，他发现了不远处有情况。
薛万彻：“所有人都隐蔽，杜子腾，到我这里来。”
士兵们全体趴下，杜子腾匍匐前进走到薛万彻旁边。
杜子腾：“将军，有什么事？”
薛万彻朝山下一指后说：“你看山下。”
杜子腾看向山下，一支约几百人的突厥骑兵正在迅速赶来。
薛万彻：“敌人因为在马邑郡攻城略地，所以兵力分散，这正是我们各个击破的好时机。”
杜子腾：“将军，你说的话好深奥哦。”
薛万彻：“那我就说通俗一点，山下的敌军数量很少，只有几百人，而我们有6000人，这正是我们消灭他们的好时机。”
杜子腾：“将军，我总算明白了。”
薛万彻：“你等我信号，待会儿我们冲下山去，前后夹击他们。”
杜子腾：“明白。”
山下的突厥逐渐靠近薛万彻的伏击范围，当他们完全进入薛万彻的伏击范围后，薛万彻下令击鼓进军。
“杀，杀啊……”5000个步兵齐声高喊，手持长矛和盾牌冲下山去。山头上的一千个弓箭手待在山顶上，居高临下放箭，突厥兵纷纷中箭落马。
薛万彻和杜子腾在下山时，将5000人兵分两路一路由薛万彻率领打头阵，另一路由杜子腾率领包抄敌人后路。
突厥兵遭到这个突然袭击，都慌了手脚。他们一共只有几百人，在几轮弓箭射下来，只剩不到三百人了。
薛万彻冲锋在前，挥舞巨型大砍刀狂扫，刀起处，敌人被砍成两段。突厥见隋将勇猛难当，都争相逃命。薛万彻带人追击，并亲自斩杀二十余人。逃跑的突厥兵被杜子腾截断了后路，只得回身再战。
剩下的突厥兵在5000步兵的前后夹击下，迅速被歼灭。
战后，薛万彻命杜子腾清点了一下伤亡情况。
杜子腾：“报告，我军伤亡十余人，敌军被全灭，敌军被灭500人。”
薛万彻：“好，你派几百人打扫战场，把还可以用的兵器捡走。”
杜子腾：“是。”
地面上突然响起了隆隆声，仿佛闷雷滚动一般。
薛万彻的士兵被吓得到处乱窜，显得十分慌乱。
薛万彻大喊：“有情况，大家不要乱，布好长矛阵。”
士兵被薛万彻这么大喊一身，开始镇定下来。
隋军的几千条长矛竖了起来，如同树林一般，当敌人靠近时，几千条长矛一齐向前，排成好几排。
突厥骑兵行动如风，很快就靠近了薛万彻部队。
薛万彻：“长矛阵保持阵型，盾牌手，注意防御。”
突厥骑兵的首领作了一个暂停的手势，突厥的骑兵突然全部停止了下来。
薛万彻寻思：“突厥的骑兵