上集回顾：
地狱犬带领着幻影魔和一批小兵攻打希望市第一中学。而就在小炫、小雪等人束手无策之时，林铠风拿出正义与勇气，变身成为风林侠。林铠风：“你们真的是罪不可赦了！暴风能量，铠甲合体！”四位铠甲勇士联手，击退了兽型形态的地狱犬，并消灭了幻影魔和士兵们！然而？地狱犬，会这样善罢甘休吗？
片头曲
欢欢铁板烧店，小炫打开门，回头：“进来吧！”小蝶、小雪、铠风走了进来，小天：“他们是？”小炫：“介绍一下，他们都是铠甲召唤人哦！”小刚：“召唤人，就是电视上报道的那个？”小蝶：“电视？”欢迎：“看样子，你们还不知道吧！今天你们与妖兽人的打斗被记者录下来了。”铠风：“还好战斗结束后没直接变回来！”欢迎：“好了！不提这个了，大家进来坐吧！”
大家走进屋内，四人召唤器响起，都拿出手机，小炫：“怎么回事？”这时，是时空显示盘突然打开，小炫等人的手机也射出光线，飞向时空显示盘！时空显示盘亮起来了，众人彼此看了看，凑上前去！这时，阿瑞斯刑天出现在大家面前。刑天：“太好了，大家都到齐了！”
机场，安总和几个手下站在机场上，等了五分钟，安娜从候机厅走了出来！看见安小姐走了出来，手下们纷纷冲上前去，帮安娜拿行李，安总：“安娜，最近在国外，过得好吗？”安娜：“嗯！我在国外过的很好！”安总：“好了！先回家吧！”手下们跑到车门前，为安总和安娜打开车门，等两人上了车后，帮两人关上车门，这才纷纷上了车，开车驶去！
刑天：“看样子，新铠甲召唤人都到齐了！”小天：“这到底是怎么回事？”小刚：“对啊！俺到现在还蒙在鼓里呢？”小飞：“难道说？这次地球又有危机了？”刑天：“请大家先冷静点！因为这件事情，关系到的，不仅仅是地球！”全体：“你说什么？”刑天：“这件事情，关系到的，不仅仅是地球的命运，这件事，还关系到银河系的命运。”小刚：“怎么地球又跟银河系的命运挂钩了？”刑天：“其实，这件事情，连我们也没想到，会这么早就发生！不过，这次银河系的存亡，就靠你们地球勇士了！”众人再次相互看了看，小炫：“好，你说吧！我们到底该怎么做？”刑天：“嗯！接下来，我要说的，请大家务必要记好！”小刚：“放心吧！我的心算和记忆力，在全市都是数一数二的！”刑天：“那就拜托你了，其实，这些魔兽，都是来自魔王星的…”
事情发生在两年前
阿瑞斯星球，金刚：“队长，不好了。”刑天：“怎么了？”金刚：“刚才收到天星三角洲的消息称，来自外星系的不明势力正向我星袭来！”刑天：“立刻联络天星三角洲！”金刚打开联络器，可是，屏幕依旧是花屏，金刚：“天星三角洲请回答！”没有任何人回答，金刚：“天星三角洲请回答！”“不用叫了！”飞影走了进来：“不用叫了，根据可靠消息，天星已经被攻陷了！现在敌人已经冲破太阳系防线，5小时后，进入我星系！”金刚：“现在该怎么办？”飞影：“不知道，刚才路易士王下达通知，全体集合！”刑天：“好，我知道了！”
宫殿内，众人走了进来，参拜路王，路易士王：“嗯！”路王站了起来：“嗯，免礼！”众人：“谢路王！”路王：“想必，大家都已经知道了，5小时后，即将有敌人袭击我们星球，我们星球是银河系的守护行星，如果我们星球被攻陷了，后果可想而知！”这时众人议论纷纷。路王：“现在，战斗已经摆在眼前！所有的人，都不能放松警惕！”全体：“是！”
欢欢铁板烧店，刑天：“就这样，这场战斗，持续了一年。双方损失惨重！”小飞：“居然会有这么强大的敌人！”欢迎：“那为什么会来到地球呢？”刑天：“那是因为，我们前任之王…”
阿瑞斯监牢，黑魔：“巴哈摩斯，给我把他放出来！”巴哈摩斯：“是！”巴哈摩斯释放那蓝色的球体（阿瑞斯无重力监狱）皮尔醒来，睁开眼睛，从眼中闪亮出蓝色的光，黑魔：“你终于醒了。”皮尔站起来：“黑魔？”黑魔：“你还记得我啊！”皮尔：“当然，一万年前，南十字战争里，你不过就是个手下败将而已！”巴哈摩斯：“你说什么？”黑魔拦住巴哈摩斯：“我说皮尔，就算那一次，你赢了又怎样，看看你现在这副德性！别以为我不知道，银河之王早就不是你了！”皮尔：“那又怎样？”黑魔：“哼，现在的你，对他们而言，已经毫无意义了。不如加入我们，只要把你所知道的告诉我们，我保证，这银河系的一半，都送给你！”巴哈摩斯：“好好想想！”
柚子：“南十字战争？”刑天：“那是一万年前的事，当初结合了全星系的力量，才真正的制止了他！”小天：“可是，现在的战场是在地球，连你们都无法阻挡的势力，我们怎么可能有胜算？”刑天：“小天，你错了，刑天的必胜奥义就是百战百胜！其实你们地球人有一种无法估测的力量！就像是你们所说的爱情，友情之类的吧！我想，这也是路王把这四副银河系王者铠甲交给你们的原因吧！”