前作回顾：2022年前，来自阿瑞斯星球的路法总长，为了拿到银河统治权，展开疯狂的能晶夺取计划，因为宇宙法规定只要拥有银河系过半星球的统治权就能成为银河系的统治者，而这能晶夺取计划，也是征服一个星球最快的方法。能晶一旦被夺，宇宙磁场将会失去平衡，这个星球也就失去了创造繁衍能量（水、大气、空气等），正当幽冥魔们在地球上烧杀抢夺之时，三个年轻人（小天、小飞、小刚），怀着他们的梦想与未来，变身成为城市英雄——铠甲勇士（刑天侠、飞影侠、金刚侠），和邪恶幽冥展开生死较量，经历了一次次的挫折，终于消灭了身着银河王者铠甲——修罗铠甲的路法，地球再度恢复和平，然而，一天夜晚……
片头曲：《正义勇士》
这天夜里，四颗流星坠落在一个城郊里，郊区里的居民被惊醒了，一打听到是陨石坠落，纷纷跑过去看看，那四颗陨石落在地面，形成四个大圆坑，居民们围观起来：“这是啥玩意儿？”胆子大的人直接走过去，触摸一下，这时四颗陨石发光了，那人吓得一屁股坐在地上，众人向后退却两步，之后，有四道不同颜色的光从陨石中飞了出来，小孩：“妈妈，好漂亮啊！”还有些人感叹道：“真是太神奇了！”“难道说，地球又要发生大事了？苍天保佑！”
第二天，小炫（姓名：季银炫，血型：AB，职业：学生，年龄：17岁）像往常一样，父母工作，自己一个人吃完早餐，背起书包，买了一份报纸坐上了105路公交车，小炫坐在座位上，看着报纸，头条就是《我市郊区发现发光陨石》，小炫自言自语：“发光陨石？这个世界真是什么情况都有了！”
希望市第一中学。
“早！”小炫走进教室，看见同学们围观着电脑，叶超：“小炫，你快过来看看！”，小炫：“什么东西啊？”走上前一看，原来是昨晚陨石坠落时的录像，杨泽萱：“你们说，从这里飞出来的，到底是什么啊？”韩斌：“可别像百慕大三角就行！”这时，小炫有点头痛，韩斌：“怎么了？”小炫：“没事！”小炫把手放在下巴上，做出思考的动作：“这个陨石嘛！怎么说好呢？这个世界，发生什么都有可能？”随后弹响指，只听，预备铃旋律响起（这个学校用的是音乐铃），叶超：“这么快就上课了？”众人纷纷回到座位上，政治老师走了进来：“上课。”同学们起立，“同学们好！”“老师好！”“请坐。”同学们坐了下来，政治老师：“昨天的知识点，大家回家背了吗？”同学们：“背了！”小炫还在思考着陨石，政治老师：“那我随便考几个人吧！季银炫，说一下我国国体是什么？”小炫：“啊！国体……国体……”旁边的杨泽萱小声说：“人民民主****！”小炫：“我国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主****的社会主义国家。”政治老师：“季银炫，刚开学不久，我就不说你什么了！上课注意集中精力，你先请坐吧！”“上课不能再犹豫了！”小炫小声自言自语。
已经是中午了，小天他们却还忙活着快递店生意，小刚（姓名：吴刚，年龄：22，身份：快递员）搬着包裹：“我走了啊！”说完，走出了门，走到门口，碰见柚子（姓名：李柚儿，年龄：21，身份：藏修者）“嗨！”小刚打了声招呼，柚子：“嗨，你先过去吧！”小刚：“那行，谢了！”小刚走出门，柚子走了进来，手里提着饭盒：“小天，吃饭时间到了！”小天（姓名：李昊天，年龄：23，身份：幸福快递老板）：“这么快啊！”柚子：“瞧瞧你，工作都忘了时间了。快来尝尝我特地为你做的回锅肉吧！”小天：“特地？那我一定要尝尝！”小天夹了一块肉：“嗯，味道真好，柚子，你的手艺又有长进了！”柚子不好意思的说：“哪有！只是我力所能及的而已！”小天：“不管怎么说，柚子，这几年来，你真的帮了我不少，真的不知道怎么感谢你！如果不是你，地球早就毁于路法的手上了。”柚子：“要说感谢的是我才对，如果不是你们把那只幽冥魔从我的体内赶出去，我真的不知道，我该怎么活下去，而且……”小天：“而且什么？”柚子躺在小天的肩上：“我说过，我要一直陪在你身边，向你学习！”
此时，一辆黑色轿车停在了幸福快递的门口，从轿车内一位身着西服、拥有贵族气质的帅哥走了出来，不错，他正是徐霆飞（姓名：徐霆飞，年龄:23，身份：徐氏海运总经理），“王叔，您先稍等一下！”王叔：“知道了！”小飞走进幸福快递，无意中听到柚子与小天的谈话，小天：“小飞，你来了！”柚子也离开小天的肩膀，小飞情不自禁的说：“那个，你们先聊，我去那边看看！”小天有一点无语：“不用了，今天怎么有空来这里？”小飞：“还不是因为那个巴王集团要和徐氏合作！所以顺便过来一下。”柚子：“小飞，你好不容易将公司重新振作起来。”小飞：“放心吧，我不会输给他们的！”小飞看了一下表：“时间不早了！我走了！”小天：“保重！”
此时此刻，一座工地上，两位工人望着即将修建好的大楼，“再过不久，这项工程就结束了！”老王感叹道，“是啊