安。”尚结赞拍手称道：“好，不愧为范寄的传人，进军策略明了清晰，而且重点突出，好就按你说的办，这次老夫破格提拔你为急先锋，我自压大军于后，五日后你先出发，就这样安排。”
公元767年八月十五，尚结赞与小唐率领吐蕃五万大军大军侵犯，不到半月就已经打到了泾州，速度如此之快，令唐朝内外感到吃惊。在太子李适的建议下，李豫赶紧召回了郭子仪商量军务，郭子仪提出，此次仅仅相隔一年，吐蕃复而反攻，足以说明吐蕃内心甚急，急于报去年大败之仇，所以没有做好准备就仓促而来。再者，从灵武到长安一路的军事要塞守军完备，将士用命，不至过甚担忧。
所以郭子仪采取以逸待劳的战略，等待着敌军的到来，李豫命令他镇守军事重镇泾阳，以保长安。后来，身在泾阳的郭子仪看到吐蕃大军长期困于灵州附近，所以果断出击：“众将领听令，如今吐蕃大军长驱直入，但是层层关隘受阻，已经是溃不成军，如今敌军士兵毫无斗志，敌军将领锐气殆尽，正是我们大唐雄兵出击反攻的好时机，所以我们不能永久呆在泾阳，要主动出击，吐蕃的主力已经被困于灵州以北，我们必须抓住战机，一举打败吐蕃，生擒尚结赞，此次泾阳留下一万士兵留守，由郭曜任守将，其与将军随我加足马力，赶往灵州，大破吐蕃！”
郭子仪在灵州发动了总攻，与当地唐军联合杀贼，一共斩首敌军两万有余，大败吐蕃，尚结赞丢盔弃甲仓皇而逃。公元768年，郭子仪返回河中，不久，吐蕃再次入侵灵武，郭子仪率五万兵马屯驻奉天，部将白元光击败吐蕃。