毛求疵，鸡蛋里挑骨头，将士们立下功劳常常得不到朝廷的奖励，这让前线将士们非常寒心，不愿意在战场上拼死杀敌。这也是帝**队在边疆对抗匈奴军队作战时接连受挫失败的原因。云中郡的长官魏尚，在上报帝国朝廷斩首匈奴敌人首级数目时，与实际人数，仅仅相差了六人，陛下就动怒，撤销了他的官职，将他交给司法部门的官员审讯治罪，判决监禁一年的刑罚。至今，魏尚还在监狱中服刑。从这件事可以看出，陛下即使得到了廉颇李牧这样的古代名将，也不能很好的任用，让他们自主发挥才干，在战场上杀敌立功。我确实愚蠢，死罪死罪。“
皇帝听了冯唐的一席话，茅塞顿开，心悦诚服地接受了冯唐的批评建议，心中欢喜，当天就派遣冯唐拿着自己下达的诏令，去监狱中会见魏尚，当面向他宣读了皇帝的命令，赦免魏尚的罪责，重新任命魏尚为云中郡的地方军政长官，马上赴任。
随后，汉文帝任命冯唐为帝国朝廷负责全**队士兵招募训练的最高军事长官车骑都尉。
多年后，冯唐告老辞职，还乡养老。汉武帝即位，向全国招聘贤良的人才。有人推荐冯唐。汉武帝下诏，要冯唐入京担任朝廷的要职。此时，冯唐已经是百岁的耄耋老人，无法再为国家效力，便推荐自己的儿子出任朝廷的郎官。