两个纵队顺利突围，忍痛使用彭德清师，这种心情和气魄是可以想见的。的确，使用十师是最妥方案，由于该师只两个团，兵力不足，我又以第一师参谋长余光茂同志率第三团加强该师。我和陶勇同志商定了，一、四纵队其他领导同志也取得了一致意见，于是行动开始。
七月二十四日，我们故意向东行动，直逼向城，与敌整七师、整四十八师激战终日，给敌人造成我军向东突围的假象。敌人一看，马上调整部署。一十六日敌伞兵纵队自台儿庄进占峄县，敌三十三军一部进占齐村，一齐向东压来。彭德清师与敌纠缠后，天还未黑，就大张旗鼓地向东行动，向沂河前进。敌人果然上当了，得到情报，赶紫行动，向东追击。趁此时机，我率一、四纵队挥师西去，以第一师为前卫，在距敌军十华里外，疾速前进，进占齐村西北十五里的要隘山下，掩护全军通过。二十八日晚，我一、四纵队于滕县以南，冒着倾盆大雨，跨越津浦铁路。声东击西得手，我们就与追击敌军拉开了整整一天路程。
天亮以后，敌人才发觉追赶的只是一个师，知道中计，赶紧掉头，连即将渡河的彭德清师也不追了。但敌人失策了，要追上我们谈何容易，已相差整整一夜的路程，我们六个师已乘虚向西突围。而由于敌人改变部署，我们原先估计将遭到重大损失的彭德清师完整地顺利渡过沂河，跃入沂蒙山。
一、四纵队的部队，过去常吵架。有时狭路相逢，少不了争前恐后，互不相让。互相有些看不起，因为都是主力部队嘛，什么时候总要争个高低。但配合作战却一直很好，总感到同是新四军部队，不能丢人现眼。这种感情确是微妙得很。它决不是山头主义，也不是小团体主义，也不是风头主义，而是渗透着阶级友爱的革命英雄主义，所以在严重关头，团结一致，显示了自我牺牲精神。
我们两个纵队虽然跨越了津浦铁路，艰苦的斗争仍然等在我们前面。对于要了解我军如何突破鲁南敌军包围圈的同志来说，这可能是最艰苦的一段了。那是独山湖水网地带，七八十里路汪洋一片。部队全部暴露，任由敌机疯狂扫射。连绵阴雨，被服装具全部湿透，鞋袜全无，赤脚在水荡或泥泞里行进。村庄已被国民党军队和还乡团抢掠一空，粮秣无着。到处散布着还乡团的地主反动武装，不时响起冷枪，突然飞来流弹。确是吃尽了苦头，受到了考验，部队遭到很大损失，非战斗减员不少。有一次过河，水流湍急，谭启龙同志骑的马，力气小，加上过度疲劳，一个浪头涌来，连人带马都给冲走了。刚巧我在一边，顺手一把拉住，否则，恐怕他就见马克思去了。部队极为狼狈，空着肚子行军作战，疲劳程度是无法形容的，倒在路边的泥坑就睡着了，炮弹和炸弹的交替爆炸也唤不醒我们。女同志就更加艰苦，政治部的、后勤部的，加上野政文工团的，为数不少。徒涉滕县以西的沙河和独山湖边水荡时，矮小的女同志就遭没顶之灾了。幸得随军的胶东民工担架团的大汉们把她们挟着背着，虽然免不了喝几口水，终于到达彼岸。一个个憔悴不堪，面黄肌瘦，披头散发，令人不忍目睹。但不走不行，不走就会全军覆没！
我和副司令员何克希、副政委谭启龙亲笔签具了“紧急动员令”：“……由于我们迅速调头，已经开始将敌人调动和撇开，但也由于连续大雨，影响了我们按原定计划行动。亦因此敌人已调来一部分兵力，企图拦阻我们前进的道路。我们必须立即准备作战，粉碎任何拦阻我们前进道路上的敌人！……今天的情况，正是考验我们每个干部党员党性的关键！**员更应该带头起模范作用！”这在部队中燃起了革命英雄主义的烈火。
七月二十八日晚，我一、四纵队冒大雨跨越津浦铁路。二十九日，因沙河水位暴涨，北上受阻。三十日，敌欧震兵团的整七十五师、八十五师、五十七师自滕县西犯，堵我北上，企图压缩我军于独山湖以东狭小地区后，加以围歼。我命令第二师先敌抢占休城东北的战家河，其余部队于白天冒着敌机的轮番扫射轰炸，分路徒涉沙河等三条急流。此时，敌已进抵沙河东岸，与我第二师隔河对战。当晚，部队开进，敌仍尾我追扰。第四纵队第十二师抢占大占村一线高地，掩护其余部队向西北挺进。我后卫第一师接替该高地时，敌整五十七师趁隙占领，经一师猛烈攻击后夺回。三十一日，一师阵地整天为敌猛攻，数度告急，敌未能得逞。入晚，部队继续北上，第一师扼守郭里集东北的王山、卧牛山一线，以掩护全军通过郭里集至马坡一段水阔八里、深及胸部的泛滥地带。敌人当然不会放过我们，攻击更为猛烈。我扼守王山的第一团第九连的一个排，英勇奋战，伤亡殆尽。八月一日，白天行进，通过泗河，终于在这个建军节的纪念日，与右路陈、唐兵团胜利会师。当晚，部队进抵济宁以东，准备在济宁以南，西渡运河。二日晨，敌整八十四师阻我西进，激战终日，遭我严重杀伤后，回窜济宁。三日一时，我绕过济宁，于大长沟分三路抢越运河。敌第五军经兖州西犯，于三日六时赶到大长沟，但我军已胜利进人鲁西南大平原嘉祥地区了。