3000余名金兵抱头鼠窜，被烧死和杀死者占大半。还又生擒了金将乌古伦、帅勤、蒲蔡元奴等多人。
这时，金军的主力在主帅仆散揆的指挥下，向南挺进的风头正健。金军所向披靡，连续有濠、滁等州相继失守。金军饮马长江，雄视江南，令南宋朝廷大为震惊。在这种情况下，毕再遇认真地审察了形势，他认为楚州敌兵虽然较多，但粮草已被烧尽，不足为虑；值得警惕的淮西，六合最为要害之地，敌必来攻。于是他主动到了六合，偃旗息鼓，伏兵于南门下。此时金兵的主力驻扎在距六合25里的竹镇。金兵派人到了六合侦察，发现城内悄无声息，便认为是宋军已逃，城了空虚，正好乘此机会攻城。不想金兵刚一涉过护城壕，城上万箭齐发，旗帜并举，战鼓如雷，一支精兵杀出，把金兵杀得落花流水。其余的返身逃走，又被早已埋伏的宋军截住，金兵死伤甚众。金人屡屡失利，不禁大怒，金将蒲辣完颜都等调大军10万人包围了六合城，四周营帐达30余里。此时城中物资已很缺乏，尤其没有了箭。毕再遇令人用青布做了一个伞盖，几个人举着伞盖在城上行走，金兵以为是宋将巡城，便纷纷向青伞盖上射箭，不长时间竟获箭20万支。毕再遇又令士兵们在城门口吹拉弹唱地作乐，使敌人误以为是城内闲暇，疏于防备；自己却悄悄地引强兵偷袭敌营。这样好几次，弄得城外的金兵昼夜防备，十分被动。金兵见一时难以攻下六合，只好撤退；但撤退时，又使计谋，去而复来。不料这些早被毕再遇料到，于是将计就计，自带一支精兵到城东的野新桥地方埋伏，击敌之背，杀得金兵措手不及，慌忙逃跑。毕再遇率兵追到滁州，正赶上大雨夹雪天气，风雪中一场大战，夺得辎重马匹无数，金兵败走。
著名长篇小说《三国演义》写诸葛亮的奇谋有草船借箭、空城计等内容，历来脍炙人口。其实正史的《诸葛亮传》中并没有这些内容，是后人为神化其人的虚构。笔者认为，小说中的诸葛亮的有些事迹有可能是取材于抗金名将毕再遇。《三国演义》成书于元代，其雏形应是来源于南宋说话人的“说三分”。毕再遇在南宋的抗金事迹，尤其是在六合借箭等故事，在当时一定是腾播于众人之口，说书人取为创作素材，是十分可能的。
毕再遇因战功卓著，最后升任扬州、淮东安抚使，又拜左骁卫上将军。他不仅足智多谋，而且治军严谨，爱护士兵，有很高的威望。他对作战用的兵械、设备、战车等都有重要的改进或发明，是中国军事史上值得大书特书的人物。遗憾的是，当时朝廷中投降派始终左右着皇帝的作为，宁宗的北伐昙花一现，稍受挫折便告结束。嘉定元年（1208）三月，宋金和议告成，毕再遇失去了发挥自己的才干和抱负的机会。他几次上书要求归田，皆不获准。在长期悲愤煎熬中，这个使敌人闻风丧胆的将军老了。最后在“但悲不见九州同”的深深遗憾中辞世，终年70岁。
明代《虞初新志》上记有毕再遇的一匹战马的故事，十分动人。这马名叫“黑大虫”，生性骏烈异常，除毕再遇本人再无人能驾驭得了。毕再遇一生南征北战，与此马感情极深。毕再遇死后，家里人用铁索将马栓在栏中。有一天，毕宅附近的岳王庙举行迎神赛会，锣鼓喧天，十分热闹。这马听到锣鼓声，竟误以为是上阵催战的战鼓，立刻昂首长嘶，挣断了铁索狂奔出去。毕家人害怕它踏伤行人，以十几个健卒才把它捉住。毕家的人对马说道：“毕将军已经不在人世了，你可不可生事添乱，连累家里了！”那马耸耳以听，汪然出涕，竟咽哑长鸣数声，倒地而毙。
宋周密《武林旧事》记：“西溪路毕宫师墓，毕再遇父子皆葬于此。”是毕再遇和他的父亲毕进都葬在了杭州。他们得与西湖边的岳飞墓相互辉映，千古忠烈，一代名将，真是可以为湖山增色而且永垂不朽了。
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