、韩遂、侯选、程银、杨秋、李堪、张横、粱兴、成宜、马玩。（西凉八部+马超+韩遂）曹操派安西将军曹仁引兵抵挡，并对诸将说：“关西兵精悍，坚壁勿与战”(《三国志?魏书?武帝纪》)。侧面看出，曹操非常明白西凉铁骑的实力，也突显了西凉铁骑的确非常强大……别忘了，曹操手上可是有精锐骑兵——虎豹。然而还说出这样的话，说明此时的西凉铁骑的确强于虎豹。最后，曹操依靠智谋，取得胜利
建安十七年（212），汉廷下诏，杀死马腾，夷其三族。曹操退兵后，杨阜劝说曹操：“超有信(韩信)、布(英布)之勇，甚得羌、胡心。若大军还，不严为其备，陇上诸郡非国家之有也”(《三国志?蜀书?马超传》)。果然，曹操东归不久，马超卷土重来，率领数万西凉铁骑陇西，各郡县都起来响应。
西凉铁骑在关中平原上所向披靡，不久后，马超便得陇西所有军力。夏侯渊帅军前来支援，正面遭遇马超亲帅的西凉铁骑。在遭到西凉铁骑野蛮的突击冲刺后，渊的大军溃散，率残军撤退。
后来马超被杨阜击败，流亡到张鲁手下，西凉铁骑已名存实亡。随后益州之战进入尾声，马超加入刘备军，西凉铁骑依旧从属马超。
在被刘备封为上将后，马超欲重新组编西凉铁骑。无奈，蜀汉没有善马人士，也没有上乘战马，装备也不如西方引进的精良。组编的第一步便遭到阻拌，索性还有部分西凉铁骑旧部，军队的编制、战法尚未流失。
新的西凉铁骑（第三代西凉骑兵）组编完成后，不久，马超便去世了。西凉铁骑也归入蜀军阵营（还不如说归入诸哥手下）。诸葛亮北伐，西凉铁骑也有参战，但已无夕日的强大。在一次撤退行动中，西凉铁骑在撤退途中遭遇曹军一支骑兵拦截，惨遭全灭。
总结：
西凉骑兵，属轻骑，身披马铠，手持长枪，所骑马名曰：西凉马
西凉铁骑，属重骑，身披重甲，手持标枪，所骑马名曰：西凉马和大宛马
白耳兵
刘备在官渡之战期间，在汝南再次兴起。并且，他将一直跟随他，身经百战的军士，组成了亲军卫队，名曰：白耳兵。
说到白耳兵，就不能不提它的统帅——陈到。陈到，字叔至，汝南人，随刘备身经百战蜀国建立后封亭侯，征西将军，协助李严镇守白帝，《三国志》称“征南（赵云）厚重，征西忠克，统时选士，猛将之列”。
“陈到所督，是先帝帐下的精锐，蜀国的精锐部队。”
“先帝帐下的精锐”指的就是白耳兵。在夷陵之战，蜀军兵败后，陈到与傅彤断后，傅彤战死，陈到率数百白耳兵，几百杆枪硬生生抗住了东吴的狂追。白耳兵的战斗力可见非凡！不过，白耳兵付出的代价，就是被几乎全灭……
在后来，残余的白耳兵很可能是归入蜀汉的禁军编制之内，从此失去记载。
230年，陈到逝世于任上。这位蜀国猛将在《三国演义》里面居然连名字都没有，实在奇怪，因为他本来是刘备帐下仅次于赵云的悍将，这可能是因为罗贯中给蜀国写出的猛将之多已经大大超过了史实，只好委屈陈到了，另外陈到在历史上“名位常并赵云，俱以忠勇之将称”，有了一个赵云已经够典型，罗贯中可能在构思的时候将二人合并了，于是演义中陈到的威猛只好在赵云的影子里闪现了。
自此，无人再次组编白耳兵。
总的来说，白耳属步兵，却依然在三国时期辉煌一时！蜀汉军中精锐中的精锐。
无当飞军
所谓无当飞军引，是诸葛亮在征服南中后，利用当地少数民族兵源，建立的蜀汉劲旅，和刘备传统的王牌军——白耳兵，以及西凉马氏军团鼎足而三，一时瑜亮。这支军队富有特色，从部队性质上说，给一个不太恰当的比喻，类似于法国的外籍军团，是一支职业雇佣军。
无当飞军的最后也极为悲壮，那是姜维九伐中原中的第八次，为了掩护主帅退却，5000飞军和末任司令官张嶷进行了最后一战，全军战死，史载“杀敌辈之“。以后，虽然还有飞军之名，并且在防守阳平关等战斗中有所表现，无当飞军作为一个整体，已经不复存在了。