空中攻击而发展起来的地面防空火炮。它诞生于一次世界大战，在二次世界大战中完善。主要用于城市防空、要塞防空、野战战场防空、保护交通线等。
高射炮都采用大倍径、高射速的加农炮，炮弹采用定装式，口径20－。为增大火力密度，中小口径高射炮（20~40mm）都是机关炮。中大口径高射炮也都是速射炮。按照配置方式有单管、双管（双联装）、四管（四联装）和多管等。
二次世界大战后，随着雷达和炮瞄雷达的发展，高射炮与雷达结合，发展成为了由炮瞄雷达瞄准、控制、联动的高射炮系统。近三十年来又与防空导弹结合，形成弹炮一体的弹炮防空武器系统。
近三四十年来随着防空导弹的发展，大口径高射炮逐渐退出了战场，为防御低空突防的飞机和导弹攻击，小口径多联装速射高射炮得到长足发展。
加农炮
倍径：四十以上
特色：炮弹初速高、弹道平直、射程远，属於直射式火炮
分类：高射炮－可有效防御敌机，但目前已被防空导弹和高速机炮所取代
战防炮和战车炮－有效攻击装甲车辆，但旧有牵引或自走式战防炮已被防空导弹取代；装甲侦察车
野战加农炮－用於野战环境射击，占有射程优势，但易受地形、地物影响射界
榴弹炮
倍径：二十~三十五
火炮
特色：从臼炮直接演变而来，初速慢、弹道弯曲，属於曲射式火炮
分类：轻型榴弹炮－口径在105毫米（不包括105毫米）以下
重型榴弹炮－口径在105毫米及以上
优点：弯曲弹道使榴弹炮可以攻击地形、地物后方的目标，野战环境的运用弹性优於加农炮
缺点：射程不及加农炮，且发射前需详细计算环境的影响
加榴炮
倍径：30~45
特点：兼具加农炮和榴弹炮的弹道特性的大口径火炮。
迫击炮
倍径：二十以下
口径：通常60~120毫米，但近来有大型化的趋势已经有160毫米迫击炮，甚至已经有超过200毫米的自行迫击炮列装。
组成：炮管、座板、支架和调整机构等组成，可快速拆卸便於携带
特色：从臼炮演化而来，构造简单、使用方便；弹道最弯曲，从炮口装填，一般以四十五度以上高仰角发射
优点：射速快、重量轻、弹道高，可以跨越地障轰击目标，适合於山区丛林等地形复杂地区使用，为步兵单位重要的支援火力
应用：重型迫击炮装有轮架以便运输，或装设在车辆、炮塔内作为自行式迫击炮来使用
注倍径：指炮管长度除以炮管口径的值，倍径愈大，炮管愈细长
迫榴炮！
现代战场上，榴弹炮无疑是支援火力的主力。而迫击炮以弹道弯曲、重量轻的优点，在山地作战等场合发挥着重要作用，可以为步兵提供最及时的火力支援。把两者结合起来，就形成了迫榴炮。迫榴炮是一种介于轻重武器之间的火力支援武器，被称为"轻武器火力的延伸、重武器火力的补充"，近些年来名噪一时，受到各国军队的高度赞许。
作为一种双用途火炮，迫榴炮既能进行间接瞄准射击，又可以进行直接瞄准射击，而具有直接瞄准射击能力是迫榴炮的一个重大变革。
特点：身管短，初速小、弹道较弯曲、具有较大射程！
无后坐力炮
用于前线步兵打击坦克、装甲车、汽车等技术兵器和坚固的地保、坑道、钢筋混凝土工事等目标发展起来的一种中口径直瞄火炮。
无后坐原理：发射时通过非闭锁炮膛向后排出发射药燃气气体的反向作用，抵消火炮射击时的后坐力。
口径通常在75~之间。
特点：重量轻，携行方便。是典型的直瞄滑膛炮，膛压低，初速低，尾翼稳定。发射时炮尾喷火冒烟，要求炮尾后近距离内不能有障碍物，否则尾气有可能烧伤炮手。无后坐力跑采用定装炮弹，其外观很特殊：药筒上开有很多小孔。
应用：主要用于步兵反坦克等装甲车辆、汽车等技术兵器或攻击地堡等坚固工事掩体，也可用于对敌有生力量的杀伤和火力突击。所用弹种主要有：破甲弹、穿甲爆破弹、穿甲**、榴弹、高爆榴弹、杀伤榴弹等。
弱点：初速低、射程近、射击时炮尾喷火冒烟、不能在密闭空间使用。
随着反坦克导弹、枪榴弹、大口径狙击步枪（反器材武器系统）等兵器的发展，无后坐力炮的作用将逐渐被这些兵器所取代而退出战场。
火炮是陆军的重要组成部分和主要火力突击力量，具有强大的火力、较远的射程、良好的精度和较高的机动能力，能集中、突然、连续地对地面和水面目标实施火力突击。主要用于支援、掩护步兵和装甲兵的战斗行动，并与其他兵种、军种协同作战，