2月2日，联合舰队集合所有战舰，驶向威海卫港。du00.com日舰刚刚接近港口，刘公岛炮台、日岛炮台以及北洋舰队的火炮立即向联合舰队猛烈射击。见失去南岸炮台、北岸炮台的清军依然火力凶猛，联合舰队只得撤退。第二军团司令大山岩决定先派人修复南岸炮台、北岸炮台被清军摧毁的大炮，然后再利用炮台配合海军舰艇攻击北洋舰队。
3日拂晓，联合舰队本队、第一、第二游击队排成三路纵队驶向威海卫港，向北洋舰队发起进攻。10时，龙嘴庙炮台、鹿角嘴炮台及皂埠嘴炮台的240毫米火炮均被日军修复好，日军随即利用南岸炮台7门240毫米火炮轰击港内的北洋舰队舰艇。北洋舰队已陷入重围，但是全体官兵毫无惧色，与日舰奋勇激战。天空中密集的炮弹呼啸而过，如百雷齐发，似“地轴也要为之折断，山河也要为之崩塌”！常有巨弹坠入海中，激起水烟万丈，“恰似悬起一条素练，又如白龙翻腾”，以至于军舰常常淹没于硝烟和水烟之中不见踪影。双方激战至夕阳西下，雪花飞舞，两艘日舰受伤，联合舰队终未能攻入港内。
连续两天的进攻毫无进展，联合舰队司令伊东右亨非常郁闷。定远、镇远的巨炮过于凶猛，日舰视定、镇二舰为虎豹，谁都不敢靠近！如果继续这样远距离交战的话，受伤的肯定是日本人。联合舰队对北洋舰队的优势是什么？航速快，炮速快！联合舰队的战术是利用航速快的优势进行大范围机动，用侧舷速射炮杀伤敌舰的人员。而北洋舰队的优势是装甲厚，挨上敌舰的十发二十发炮弹就跟没事一样；舰首主炮威力无比，只要命中敌舰一炮，敌舰就失去战斗力了！所以，只要不被敌舰机动至侧后，北洋舰队就可以稳操胜券。现在，北洋舰队躲在军港里面，巨炮指向军港入口，再配合刘公岛、日岛上面可以360度射击的巨炮，联合舰队无论如何不愿意冒险冲进港内——即使进入港内，也没有进行战术机动的空间！丁汝昌也正是看到这一点才敢于坚守不退。
怎么办？伊东右亨陷入了沉思。
偷袭。不能力战，只能偷袭。
4日午夜，日军一艘鱼雷艇悄悄驶至威海港南口，停在水雷拦坝前。为防止日舰偷袭，丁汝昌命人在威海港南北出口都制作了水雷拦坝。简单说就是将一丈长、五寸见方的方木以钢索连结成梯子形，每两个方木间隔五尺，纵向排列，附近安装水雷；为防止拦坝被海浪冲走，每隔五丈系一铁锚沉于海底以固定其位置。水雷拦坝设计可谓巧妙，但是并不坚固，日军水兵用斧头砍断钢索，在拦坝上打开了一个缺口。
5日凌晨3时，夜幕沉沉，咫尺难辨，日军的10艘鱼雷艇分成两队缓缓驶入威海卫港，通过北洋舰队舰艇窗户里透出的灯光，他们能够大致判断出北洋舰队的阵型和位置。当他们即将到达鱼雷攻击距离的时候，北洋舰队的一艘军舰终于发现了他们，立即发出“敌舰闯入”的信号并用机关炮向他们射击，其它军舰只见信号而不知敌舰在何处，港内顿时陷入混乱。见周围炮弹、子弹乱飞，日军大部分鱼雷艇陷入恐慌，胡乱发射了鱼雷就调头撤退。然而，日本人勇敢和执着的性格在6号、9号、10号鱼雷艇上显现出来。当队伍中的其它成员慌忙撤退的时候，这三艘鱼雷艇继续在港内寻找大型军舰——他们这次亡命行动就是为击沉巨舰定远、镇远而制定的。伊东右亨认为，我派10艘鱼雷艇发动攻击，只要有1艘能够击中定远舰就算是成功！其它9艘被击沉也无所谓！以小小的鱼雷艇进入敌人戒备森严的军港，这些亡命之徒都认为自己此行必然是有来无回，做好了“玉碎”的心理准备。然而，当危险真正降临的时候，大部分鱼雷艇立刻溜之大吉，只有3艘鱼雷艇坚持了下来，而这3艘鱼雷艇的艇长的勇敢程度，已经可以用“疯狂”来形容——敢于参加这次行动，是勇敢；行踪暴露后冒着枪林弹雨继续行动，是疯狂。终于，他们发现了一艘最大的军舰，立即调转船头全速冲了上去。
见日军鱼雷艇向旗舰定远冲去，北洋舰队大小火炮、步枪同时向这3艘鱼雷艇射击！6号鱼雷艇进入攻击距离，但是因中弹过多，两次发射鱼雷均未成功。10号鱼雷艇赶上来，发射！故障，未成功！再发射一枚鱼雷，命中定远舰尾部！定远舰仍无大碍！这时，最变态的9号鱼雷艇赶来了。其它鱼雷艇冒着弹雨发动攻击的时候，为了尽快到达攻击距离都是加速前进，而9号鱼雷艇为了提高发射成功率竟然在将要达到攻击距离的时候减速！减速虽然能够提高发射成功率，但是北洋舰队命中它的几率也成倍提高了！什么叫亡命之徒？这才是真正的亡命之徒！遇到拥有这样的亡命之徒的军队，是北洋舰队的悲哀；而和军国主义的日本同处于远东地区，是大清的悲哀。9号鱼雷艇向定远舰发射了两枚鱼雷。当它发射第二枚鱼雷的时候，距离定远舰只有50米。定远舰上的火炮击中了它，艇上人员伤亡殆尽，而几乎同时，它发射的一枚鱼雷也击中了定远舰。只听轰然一声巨响，巨舰定远的舰底被炸了一个大洞，海水汹涌而入