子，后袭父职，升任密云指挥使，再进升右军都督佥事，平安力举数百斤。力主抵抗燕军，骁勇善战，建文帝对其极为爱护，便让其追随李景隆北伐做了北伐的先锋官。这会儿平安见瞿能父子对李景隆咄咄逼人，他虽同意瞿能的看法，但父子二人如此逼迫主帅，让他有些可不过去，这才出言喝道。
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