退羌人，报效国家。阎忠还曾为上书之事事劝阻过皇甫规，但是没有任何效果。皇甫规因为曾经揭露梁太后之兄梁冀的暴行，朝廷未能任用。皇甫规一怒之下辞官而去，继续和阎忠一起读书。
后来两人各有境遇，cao劳任上，直到两人年老去官，才能一叙当年之谊。后来皇甫规经常去阎忠家做客，每次都带上自己的侄子皇甫嵩，并且对阎忠说让ri后的成就将超过自己。阎忠见他有文武志介好诗书，习弓马，心中也十分喜欢，经常教导他。后来皇甫嵩被察举为孝廉、茂才。太尉陈蕃、大将军窦武相继聘他为官，他都没有应召。直到天子公车辟他为侍郎，他才出仕为官，并且在不久之后就升任北地太守。