然而，不论岳飞的治军和行己来说，与郦琼所说的这种情况却都是全然异样的-
1《金史》卷七九，《郦琼传》。
（2）
岳飞在与刘光世、韩世忠、张俊诸人的地位略相等同，而被目为四大将之一之后，他也并没有习染上丝毫骄奢淫佚恶习，甚至连大将们所都具有的那副排场也都没有。
每逢有出战任务时，岳飞总是向他的部属们慷慨陈词。凡说到国家所受灾祸，便不禁愤怒激昂，且常是泪流满面。他本人不但每次都亲临战阵，而且经常身先士卒，自己担任旗头。成千上万兵将们的动止进退，都唯旗头是瞻，看岳飞如何挥动手中的旗帜。
对于奔赴前线的士兵，岳飞只向他们提出一些极容易做到的要求。例如说：在上阵之后，只要能拿枪拿的稳，能运用自如，心里不战战兢兢，口中有唾液可咽，便称得起勇敢的人了。既然每次在与敌人厮杀鏖战之际，大都有主将亲自在火线上指挥、领导，这自然会使得全体战士的心情都感觉有所倚恃,对于岳飞向他们提出的这些要求，战士们也便人人都易于做到了。1
对于部属们的管教，凡与维持军队纪律有关的事，岳飞一律采用严格办法，强取民间一钱一物的，也必重罚不赦；在部队驻扎之地，岳飞常常带领十来名骑兵到军营附近各处巡视，惟恐有一人作出违反纪律的事。凡属于练习武技反面的事，他却只着重采用教导、训练办法，并告诫他的部将们说，不要为这类事而轻易地笞责和辱骂士兵。凡立功的必受赏，凡有过的必受罚。待千万人如待一人：公正无私，恩威相济。2这就使得岳家军的全体官兵，在平时都严于守法，在战时都乐于用命。
岳飞的性格，庄重严肃，不轻言笑，也不随口说长道短。遇到幕属们犯了过失时，他只略示微意，加以启发，而不进行苛责。然而受到告诫的人，却无不凛然诚服，注意改正。3-
1《金佗续编》卷三o，王自中：《郢州忠烈行祠记》；同上书卷二七，黄元振；《岳武穆公遗事》-
2曾敏行：《独醒杂志》卷七，《绍兴六帅》条-
3《金佗续编》卷二七，黄元振：《岳武穆公遗事》。
（3）
岳飞处事坚定果断，极少发生犹豫迟疑情况；他谦逊，因而常能接受善言。正是他所具备的这些优点，使他得以避免犯这样那样的一些错误。
进攻蔡州的那次战役，他和许多部将都去参加了。部将们的家属依然留住在鄂州。及至事定归来，有一名部将叫做贺舍人的，举发自己的妻子与某寺的一个和尚私通。岳飞把这一男一女传呼了来，讯问其事，却不料由这两人的口中又供出了许多起类似事件：几乎是全寺的和尚各都有一个姘妇，而所姘的又无一个不是岳家军的家属。这可使岳飞发愁了：怎么办呢？他把参谋官薛弼找来共同商酌。他首先把这两个人的供词拿给薛弼看，随即向薛弼说出自己准备怎样处理，以及心头十分为难的情形：
部将们到前线作战，家中却发生了许多这样的事，如果置之不理，便很觉得对不起诸位将领；如果学取唐代柳公绰的办法，把这许多犯了通奸罪行的男女一齐投入江中，又实在于心不忍。究竟怎样处理才好？
薛弼看过供词之后，认为其中所牵连的人物，未必一一属实，便回答岳飞说：
举发自己的妻子犯奸的，只有贺将一人，那些被供出来的男女，既全难证实，很可能只是这一对犯奸男女任意捏造出来，借以掩盖自身的丑行，希图减轻自身的罪过。
这些话并没有把岳飞完全说服。岳飞还以为，那些供词不会全属造谣诬蔑，总不应一概放过不问。薛弼便又进一步开解他，说道：
这些将领的眷属，多半是在战乱情况下凑合在一起的，以正道得之的大概不多。如今若把牵连所及的男女一一穷追治罪，其夫妇感情原来较好的，必将抱怨你无恩；愿意顾全面子的，又必怨恨你暴露了他们的家丑。这样，势必要使三军之情有所动摇，怎还能算对得起他们呢？
这才使得岳飞感到确须慎重处理，便听从了薛弼的话，把被牵及的人和事一律密不宣布，只使他夫人把被涉及的女人先后请来家中闲谈，这才知道，受牵连的妇女都已经过了中年，不是卖弄风情的年岁了，便一律放过不问，而只把贺将的老婆和那个和尚治了罪。事后不久，贺将也竟懊丧致死。这更证明了薛弼识见之合理和高明。岳飞特地为此而向薛弼表示感谢说：
若不是听了你的话，不知还要得罪多少人呢！1-
1薛季宣：《浪语集》卷三三，《先大夫行状》后所附薛弼行述。
（4）
在岳家军中主管机宜文字的黄纵，有一次被派往外地去料理公事，忽又有事需要他回营来办理，岳飞派了一名士兵送信请他速回。这时，天气已很寒冷，而这一士兵身上却还只穿了一件单布衫。黄纵一见，觉得他的衣着过于单薄，问他说：
军中的待遇过分微薄，致使你衣不得暖，你对此是否感到不满？
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