毫米手枪要求既可使用新弹又可使用帕拉贝鲁姆9毫米手枪弹在新弹未研制出之前可用帕拉贝鲁姆9毫米手枪弹进行试验相比而言9毫米手枪研制进度较快这也是9毫米手枪先定型的原因。在研制初期为了充分挥科研人员的积极性和创造性提出了可以进行多种方案设计不断比较、优化的设计思想。经过方案的初选最后有5种方案参加了设计评审分别为采用半自由枪管短后坐回转闭锁机构的9型方案和91型方案；采用枪管回转闭锁机构的9b型方案；枪管上下偏移闭锁机构的9c型方案和9-2型方案。最后专家建议在9型方案和9-2型方案的基础进一步试制和试验然后优化成一个方案。通过近5年的多次优化改进设计、试制和试验最终9毫米手枪及弹达到了设计定型要求先于5。8毫米手枪设计定型。
在5。8毫米手枪的方案阶段有专家提出了5。8毫米手枪作为装备团以军官的自卫手枪体积太大建议缩短全枪长度。于是研制人员开始进行短枪管方案设计。但是短枪管方案在设计和试制过程中遇到了很大困难先后经过两轮设计、试制和试验均未达到理想结果出现了射击震手枪口火焰和噪声大等问题。直至1996年3月在短方案无法进行的情况下才又不得不重新回到长枪管方案。5。8毫米手枪在设计过程中也提出了枪管回转闭锁、枪管随动、两种枪管起落、中间块闭锁等五种设计方案。经过评审和优化最终采用了枪管回转半自由枪机方案。自动方式和9毫米手枪不同这也和小口径弹的特点有关因为5。8毫米手枪在采用自由枪机时后坐能量大不好控制而采用非自由枪机方式时又因为能量不够容易导致后坐不到位。
在两种口径手枪先后设计定型并装备部队试用后又出现了一个十分棘手的问题军队到底是装备9毫米手枪还是装备5。8毫米手枪呢？由于二者均是综合性能较好的手枪为此又不得不重新组织军事院校和野战部队进行两种手枪对比试验。经过综合各种因素并充分听取部队意见后认为5。8毫米手枪的综合性能优于9毫米手枪。最终部队决定采用5。8毫米手枪而9毫米手枪配给、武警使用。