常能为装填作业提供更大的活动范围，因为它活动的平面影响装填的机会比较少。另一方面，横楔式炮闩只需要较小的操作力，而且不管身管高度如何所需要的操作力都是一样的。楔式炮闩的主要优点是结构简单，使用安全。操作容易而迅，适用于中小口径和射高的火炮。
巴氏研究所，专门研究火炮，重点在螺式炮闩类型后装线膛炮。当初巴洛阳根据螺母、螺栓启提出螺式炮闩，螺式闩体装在固定在炮尾一侧的锁扉上，可以在开、关闩时自由回转。锁扉是固定在炮尾右侧的；但是需要时，它也可以固定在能在装填作业时进行上下转动的地方。关闩时，闩体上的螺纹与炮尾内表面上相应的螺纹相咄合。巴洛阳甚至还提出了断隔螺纹或开槽。螺纹概念。螺式炮闩的优点在于。其重量要轻得多，原因是在射时火炮气体产生的纵向应力分布在所有螺纹上。
螺式炮闩的另一个主要优点是，紧塞装置是这种炮闩的一个组成部分，使火炮不再需要药筒了，可以直接进行推进药和弹体分开放置，适用于大口径火炮。缺点其一是由于比较复杂。因此难以制造，螺式炮闩螺纹的螺距必须保证产生足够的摩擦力，以防止闩体在火炮射击过程中转动或打开。对大明机加工来说是一种考验；其二是操作缓慢，尤其是还没有明一压闩柄就能使螺式闩体解脱和打开的传动装置，装填弹药所需的时间就更长了。
巴式火炮在当前无法使用，但是刘浩然敏锐的现，安将是此后重炮的展趋势。于是便被分离出来。
涂氏研究所，专门研究火炮，重点走向炮和迫击炮。
刘氏研究所，专门研究手榴弹和铜壳底火式炮弹。
丁氏研究所，专门研究铜壳子弹，即丁氏底火子弹。
伍氏研究所，专门研究弹道学。
刘浩然还顺手将机械研究所、冶炼研究所和化学研究所也给分拆。第一机械研究所，专门负责大型机床的研究；第二机械研究所，专门负责大明现在急需的精密加工机床的研究；第三机械研究所，专门负责蒸汽机以及衍生品的研究；第四机械研究所，专门研究精密机械加工，如钟表、齿轮等；第五机械研究所，专门研究切削加工所需的合金刀具；第一冶炼研究所，专门负责钢和铁冶炼技术的研究；第二冶炼研究所，专门负责铜、锌等金属的冶炼行究；第三冶炼研究所，专门负责金银等贵金属的冶炼研究；第一化工研究所，负责基础化学研究；第二化工研究所，负责军用化工研究