用之。」鞭、锏都属短兵器因为二者形制相似所以历代都把鞭、锏相提并论。宋《武经总要》：「铁鞭、铁锏二色鞭其形大小长短随人力所胜用之。有人作四棱者谓之铁锏谓方棱似形皆鞭类也。」明《武备志》亦同。
清王《兵仗记》说：「与剑相类者为铁锏无刃起四棱言方棱似也；有与为类者为铁鞭纯铁为之状如竹根节也。鞭、锏大小长短各随力所胜用之。」由以上历史专著我们可以了解鞭形戕如竹根节而状为四棱体二者长短因人而异以力量大小而权衡。
鞭与锏历代视之为杂兵因为在短兵器中不及刀、剑用之广除双鞭双锏外多配於其他兵器作战尤其和长兵为伍来使用。
唐初的战将秦琼善使双锏。
十八般兵器——镐
挝亦为古兵杖之一形式奇特长一丈三尺柄端安一大拳拳握一笔纯以铁制其重量不亚于斧銊旧式仪仗中时见之。此器大约赤始于周秦之世非猛勇之将不得其用也近来习此者巳寥若晨星盖古法失传矣。惟锤镋之法皆脱胎于此略能想象耳。嵩山拳叟李杰曾从名武师真传转辗传授故北方健儿多能之者。法只十五手而各势不同非若刀枪剑斧等法之有重复意古人随势换法并未加以组织耳；然按抡舞亦并不觉其散漫无序而每手换势尤见其神化敏捷之妙；惟器重无锋尃以猛攻见长毫无含蓄之意未始非微疵也；故力弱之人决不宜用笔挝因易迟钝而受算也。
镐（挝）、骨朵。锤、椎。
《後汉书-独行列传》：温序「素有气力大怒叱宇等曰：『虏何敢迫胁汉将！』因以节杀数人。」《旧五代史-唐书-李存孝传》：「阵中易骑轻捷如飞独舞铁挺身陷阵。」宋洪迈《夷坚丙志-婺州雷》：「面丑黑短血赤色蓬不巾执如骨朵状。」
骨朵本名胍肫讹为骨朵现代人犹称这种兵器类似锤头木柄上安装一个蒜头或蒺形的重铁器凭藉重力锤击敌人。
明代的与宋代的骨朵相似但柄较短。
椎在著名的「窃符救赵」故事中魏国公子信陵君无忌窃得虎符矫诏命将军晋鄙兵援赵晋鄙尚有所疑即遭勇士朱亥取出暗藏的四十斤重的铁锥击杀。过了四十七年秦始皇巡游至博浪沙时张良使大力士怀一百二十斤重的大铁锥埋伏路旁企图行刺而误中副车。这种可以随身携带的铁锥没有固定形状随使用者的力气而制汉初淮南厉王刘长刺杀辟阳侯审食其时用的是一种小型的金锥。
锤是一种带柄的状打击兵器。元朝蒙古骑兵善用铁锤一种六棱形称「西夏帕耳」；一种锤头为六角形用短铁链系於柄上称「佛来尔」。
清军入关前也很喜欢用锤成立过铁锤军定鼎中原後遂不复用。
挝是一种构造较复杂的兵器。宋代有两种长兵一种抓枪长二丈四尺；一种抓子棒无刃而有铁爪都有击抓之作用。但这种「抓」与「挝」是否一物呢？明茅元仪《武备志》上图示了一种双飞挝「用净铁打造若鹰爪样五指攒中钉活穿长绳系之。始击人马用大力丢去著身收合回头不能脱走。
挝兼有抓勾之作用与宋之抓枪、抓子棒相似但挝要抛而抓则不离双手；同时挝五指活动具有机械能力被抓住即难逃脱可辅助长短兵器之不足。何良臣《阵记》亦提到明有抓枪与抓子棒说明「挝」与抓」是有明显区别的兵器。
清代有一种飞爪脱胎於棉绳套索《中国兵器史稿》说：「此器仅一绳一爪爪以铁制与人掌同；惟而略短每指除大指外亦均三节。第一节之端锐利有如鸡爪每一节相连之处皆活络装有极小及灵活之机关能使各节伸缩活动盖每节小机括亦有弦索通於总索也。飞爪著人将索一抽小机括使爪深陷入人体敌挣奔则愈深万难逃脱。」估计飞爪可能是承袭《武备志》之双飞挝而制而且因明之双飞挝不便而改为单爪。
十八般兵器——棍
殳（棍）之由来已久古人山居穴处不免为毒蛇猛兽之侵凌又无锐兵利刃以禦敌；山间树木丛杂随处皆是往往折之以为自卫之器；故别种兵器或全用铁制或铁器而以木为柄惟殳则完全木质且搆造亦异常简单自至尾并无机括不过一浑圆坚质之木桿耳；于此可见古时各事之简单而原人之无机械心也。殳长约一丈二尺粗细不等盖亦视人力而为标准者；其实多用檀枣栗桧等木为之或取其坚实或取其柔韧总以不易损折者为上品；若白蜡桿等后已嫌其太軮矣。
殳法初无一定之组织任意扑击耳后人实创之惟嫌其太长使展不甚便利故改为八尺易名为棍后又以人体之长度为准使殳及其人之眉间而止名之曰齐眉棍始有棍之传世。按棍之有法实始于魏；孝文时沙门跋陀入少林寺始以棍法传入惟非僧不授；唐之昙宗宗之明性又继其宗派而阐之；故少林寺僧至今以棍法为护教之袓秘而不传而世之言棍者亦莫不崇少林于此可见殳法乃出自禅家与拳术有相击之关系矣。且今之人皆知有棍而不知有殳盖因其更名巳久；而长短又绝不相同即虽知有殳而疑为与棍非一物其实棍之制则由于殳殳之法创于棍一而二二而一者也。至于矜奇眩异而必谓之二物而殳另有其法则我又不知殳法之果何在而创自何时也。
十八般兵器——叉
叉之由