承认，马钧只能空抱遗憾。
其实，马钧的遗憾太多了。官渡之战时，曹使用一种发石车攻击袁绍，这种发石车可以抛出大石块攻击敌人，在当时威力巨大。但这种发石车也存在缺陷，如速度较慢、只能单发、不能连续抛石等。只要敌方在城楼上挂起湿牛皮，就能挡住发石车抛出的石块。
聪明的马钧经过一番研究，设计出了一种新型发石车轮转式连续抛石车。这种攻城器械的构造是一个绕轴转动的大木轮，在轮子的边缘用绳子拴上几十块大石头，然后用机械带动木轮快速旋转，轮上悬着的石头也跟着一起旋转，等旋转速度达到一定程度时，切断系石的绳索，石块就会连续不断地发射出去攻击敌人的城楼，使敌方来不及防御。马钧曾经用几十块砖瓦做试验，结果砖瓦被连续抛出数百步远（1步合约1．4米）。
如果使用了这些新式武器，曹军的作战能力定会大大增强。可惜的是，因不善言辞，马钧的发明被别人攻击得一无是处，结果人们都嘲笑他。马钧的朋友、文学家傅玄却很赏识他的才华，就向安乡侯曹羲推荐了他的这一发明，但遭到曹羲的拒绝。傅玄耐心劝导曹羲：“马钧发明的是军队需要的精良兵器，费一点木材，找几个人就能制造出来，何不试验一下？”在傅玄苦口婆心的劝说下，曹羲才接受了建议，并把情况转告主持军事的武安侯曹爽，但曹爽却没有理睬这件事，马钧的设想当然也就无法实现了。
试验一下马钧的发明成果，本是件很容易的事，但因他遇到一帮愚蠢的家伙，偏偏这些人又在领导岗位上，你说有什么办法？难怪傅玄感慨万端地说：“马钧的发明创造才能，就是鲁班、墨翟、张衡也比不过，但鲁班和墨翟都能见用于时，马钧却不能发挥其才，真是令人痛心的事。”想到这里关羽也是相当感慨。马钧制造的翻车，是对我国古代灌溉工具的重大革新。东汉以前，农民使用的提水工具主要有两种：一是桔槔，二是辘轳。桔槔早在春秋时期就已经应用，其提水方法是：在井旁的树上或木架子上用绳子固定一根横木，横木的一端系上水桶，另一端坠上石块。提水时两端一起一落，由于运用了杠杆原理，比较省力、方便。辘轳比桔槔又前进了一步，它主要是利用轮转原理进行提水，特别适用于从深水井中汲水。但这两种灌溉工具都有一个共同的缺点，就是只能间隔地由低处往高处提水，不能连续运动，效率低，也比较费力。而马钧制造的翻车则可以直接用于农业灌溉，它结构精巧，可连续不断地提水，轻快省力，连儿童都能转动，效率比前两种提水工具高出许多。因此，翻车问世后，受到百姓欢迎，并迅速得到推广。在人类发明水泵之前，翻车是世界上最先进的提水工具。