历经400余年至今保存完整。1956年经国务院批准，开始发掘定陵，1957年打开地官，出土文物近3000件，1959年9月30日在定陵原址建立了博物馆，1959年10月1日正式对外开放。
定陵地下玄官，殿室分布仿皇官内廷“九重法宫”格局，由前、中、后、左、右五座石结构殿宇组成，其顶部均为条石拱券，断面呈尖顶、两弧相交的“锅底券”形制。地下玄宫高大恢宏，五殿总面积达950平方米，其顶高最高处达9.5米。五座石殿共设七座石门，其中前、中、后三殿石门制作极其精致。三门之前均有随墙式白石门楼。门券之内设对开门扇，门扇上雕刻铺首衔环及乳状门钉。门钉纵横九九分布，用以显示封建帝王至高无上的地位。为了让门扇开启自如，门扇被设计成门轴一端较厚，铺首一端较薄。门轴下端也采用半球形状。合理的构思设计，使重约4吨的门扇开启十分省力。
定陵地宫的平面布局基本上采用“前朝后寝”的制度。前殿没有任何摆设，相当于宫前广场，中殿相当于前朝（即宫殿的正殿），内有三个用汉白玉雕成的“宝座”，呈品字形排列，座前各有一座黄色琉璃“五供”，即香、烛、花，还有青花云纹大瓷缸各一口，缸盛满香油，专供长明灯使用。左右配殿无任何随葬器物。后殿相当于寝殿，称为“玄堂”，是地宫的主要部分，为放置棺椁之处所。