民时，薛万彻曾是隐太子李建成的死忠战将。当时，薛万彻就已是车骑将军，地位比秦叔宝高了不少。玄武门一役时，薛万彻率领宫兵来了个“围魏救赵”，力战杀到了秦王府。当时秦叔宝还与他交过手，二人大战数个回合胜负难分。后来，薛万彻看到了李建成的首级，方才退兵逃入终南山，最后李世民派出数道信使招抚劝降，他才归顺。
也就是从那时候起，薛万彻与秦叔宝算是不打不相识，二人惺惺相惜有了一些交情。这些年来，薛氏兄弟凭借着武勇与军功，混得风声水起，又渐渐与秦家淡薄了往来。现在，薛氏兄弟是大唐军中为数不多的少壮派与勇战派代表ᦁ