F轮。位于二乳连线中点内中脉相合处。白色．(或红色)十二瓣莲花状。
(5)喉轮。又名报轮、受用轮。位于喉根处，呈紫色十六瓣莲花状。
(6)眉间轮。位于两眉间三角骨内中脉上端，呈双瓣白莲花形。
(7)顶轮。又称梵穴轮、大乐轮、涅磐轮。位于顶门中脉处，中脉以此为出口，呈杂包干瓣莲花状。
密宗无上瑜伽“乐空双运”双修法的生理学根据便是三脉七轮及“军荼力蛇”学说。所谓“乐空双运”，即是密宗无上瑜伽密的教义及特别修行法。其理论根源于密宗《大日经》与《金刚顶经》。本来早期佛教在性排斥问题上是决无妥协余地的。然而密宗圣典《大日经·住心品》中却说学佛须以“菩提心为因，大悲为根本，方便为究竟”。其中关键在于最后一句为密宗所独具。“究竟”意为“彻底”、“极尽”；“方便”意为“善巧”、“灵活掌握”、“权变”，这句话为密宗突破大小乘佛教杀、盗、淫等根本戒律真正开了“方便之门”。这就是，为了达到成佛的目的，没有什么手段不可以
使用。只要“佛祖心中留”，没有什么不可违背的戒条。菩萨应持不邪淫戒，但为了度人度己，修成佛果，可以利用女性作为修法道场，以“摄护众生”。
另一重要的密宗双修依据出自《金刚顶经》：
“奇哉自性净，随染欲自然。离欲清静故，以染而调伏”。
所谓“调伏”的观念，是指借助性欲和性能达到“自性净”而成就佛果。这与道教房中派和内丹双修派欲借性修炼成就仙道异曲同工。所以《大日经》宣称：
“随诸众生种种性欲，令得欢喜!”
《喜金刚帐本续》更说：
“腹中误中毒，复以毒中取；以楔而出楔，以垢中除垢；若耳中水入，以水能令出……若有贪欲情，以欲中调伏”。
根据“调伏”的说法，密宗双修已是顺理成章。菩萨天人均有了性修炼伴侣。天人有天后，天女为伴，降伏“恶魔”的诸尊明王相应有明妃(佛母、空行母)陪伴。《大日经疏》卷9说：“明是大慧光明义”，又说：“妃是三昧义，所谓大悲胎藏三昧也”。明王与明妃双修交媾便成为“以万便(悲)为父，以般若(慧)为母”这样一个“悲智和台”的象征。密宗信徒依此观念，遂以金刚上师为父，以上师修法的性伴侣以及一切修密的女性这空行母，以“男女双身大乐”为修法成道的手段，称之为“欲乐定”、“莲杵氤昧三定”。
解决了双修的教义及戒律方面的问题后，佛教密宗便以古印度瑜伽的气、脉、明点等生理学说为根据，发展出“乐空双运”的双修实践体系。
密宗无上瑜伽认为，蜷伏沉眠于人体密轮之上的性潜能“军荼力蛇”须赖明王明妃两性交媾中所击发的性能来刺激唤醒。也就是说，他们认为两性性交时所产生的体内性激素和性能量最容易激发人体潜能。他们认为，人在两性交媾过程中达到性兴奋时，心间不坏明点与意念及全身的气皆往下身走，凝集于脐下。所谓“明点”(blndu)是印度古瑜伽概念。指人体中生命能量的凝聚点及水液。其中有些明点与道教内丹的“精”类同，故有译为“精”、“真精”、“真火”的。“不坏明点”类同道教内丹的“元精”、“真精”，为人生命及心识之本，终身不坏，禀自父精母血，为意识底层的心识之本“阿赖耶识”与命根气的结合，住于中脉中，随人的心理生理活动而于中脉中变化移动。
当性欲冲动时，并随其渐达高潮，不坏明点从顶轮降至喉轮、心轮、脐轮，这时全身心识与气皆聚一处。若以瑜伽加以修炼调控便能转化发生智慧。密宗又认为。一般人在性立时射精将性能量释放，使女性怀孕产子，这里将性能传递转移给了后代。而密宗双修者通过性交媾运动激发己身内的性能量，但是不射精，而是以意念调动密杵轮的性能去制激唤醒“军荼力蛇”。《诃陀瑜伽灯明》说：“知瑜伽者当保其精。耗其精者死，存其精者生”。这种观念，与道教内丹认为人的阳精“施之于人则生人，施之于己则成仙”完全一致。
当密道修行者通过性交激发的能量使密轮上沉睡之“军荼力蛇”觉醒，蛇头开始由低垂而高昂，喷出拙火。在不断的用意、念咒、呼吸修炼过程中，金黄色蛇体渐渐由蜷曲而伸直上窜，喷出的拙火也愈加明亮、炽热，灿烂，经过诸轮，沿中脉升腾，直达顶轮与明点相合，烧融顶轮中脉出口处的脉结即“白菩提”，此时左中右脉接通，滴下甘露，收一切气入中脉，人与大梵接通，天人合一。此时密道行者感受到大喜乐境界，生理与心理发生极大变化，入高深定境，获得空、明、乐、无念的禅定之境。
密宗双修理论与道教房中理论在本质上是基本相通的。
首先，二者都认为，人体生命能源是性能量。道教炼精化气。炼气化神；还精补脑是以性能量—一元精为生命物质基础；密宗所谓“军荼力蛇”、“灵蛇”、“拙火”也是以性能为生命修炼根基。其次，二者都采用男女性交媾的技术操作来达到激发性能—