?安东尼与屋大维两派之间展开了争夺帝国统治权的斗争。屋大维是被暗杀了的罗马大执政官凯撒的甥孙和义子。屋大维指控安东尼计划攻击罗马城，并打算在亚历山大港建都，借此出兵消灭安东尼及埃及女王。这次著名的海战发生在希腊半岛的西海岸，是一场你死我活的武力决斗，也是古代最后一场较为重要的海上战役。
为与屋大维的260艘桨帆战舰进行较量，安东尼派出了大约200艘桨帆战舰。他的战舰比屋大维的要大得多，这些军舰装载着军队和军需品，此外还有为在敌人败退时追击用的船帆。屋大维和他的优秀的海军将领阿格里帕没有被这些海上“浮动巨兽”所吓倒。他们清楚地知道敌手有着象他们一样装备精良的军队，因此，他们尽量避免与敌人打接舷战或被敌人纠缠往。由于正确地估计到大舰行动很笨拙，屋大维他们决定采取机动的海军战术对付安东尼的步兵和投射物。
战斗开始时，双方同时将自己的舰队面对面排列成3个分舰队队形，每一支分舰队都由狭长的作战舰只组成单列横队。这样，战舰之间可以互相保护易受攻击的舰舷外侧。在外侧排列的桨手是暴露的，同时作战中使用弓箭、操纵撞角、抛掷钩爪和投枪的人员也是暴露的。安东尼的后续部队有60艘舰只组成，由克娄巴特拉指挥。
整整一个上午，对立双方的舰队在对峙中度过。中午时分，一阵微风使安东尼的左翼舰队开始了行动，很快，双方舰队全部投入交战。屋大维的舰只避开密集的敌舰编队，而去攻打那些孤立的敌舰，冲进去杀死敌方桨手，然后不等对方围攻过来就退出，再开始另一次快攻。在战斗最艰苦的阶段，阿格里帕命令向敌舰抛掷燃烧着的火把和炭火罐，这比对手用弩炮射出的石块威力要大得多。
看到安东尼陷入重围，克娄巴特拉命令她的分舰队升起船帆，乘着顺风插入交战双方中间。屋大维的舰船闪开一条路让其通过，使她尽快离开安东尼的主力舰队。由于风力很大不允许她调转船头实施她的作战计划，埃及女王冲出了战场，一直向南边的埃及方向遁去。安东尼急忙登上一艘较小的舰船想去追赶他的妻子，但整个舰队却在阿格里帕的火箭攻击下无法脱身，不能遂行撤退的计划。屋大维军队在战前发明的火箭、火罐在战斗中起了决定性的作用，使他们取得了战争的胜利。夜幕降临之后，安东尼残余的部队都设法悄悄地逃出了作战水域。但在一个星期以后，他所有幸存的部队和舰船都向屋大维投了降。这个胜利使屋大维获得了对整个地中海的控制权，并为他后来征服埃及奠定了必不可少的基础，也使他获得皇权成为凯撒?奥古斯都大帝。
亚克兴海战以后的5个世纪里，从黑海到大西洋的漫长的海洋上，仅仅有一些小型警察舰只在海上进行巡逻，以防止海盗抢劫，保护来往商船。由于所有海岸和海军基地都为罗马帝国所管辖，整个地中海和周围的附属水域变成了一个封闭的海洋。在这块陆地和海洋之上，建立了罗马帝国，这是在历史上保持时间最长的一个和平时期。
在第六世纪，伊斯兰教的兴起日益威胁着所有罗马人和从前的罗马疆域。游牧的阿拉伯人被能言善辩的穆罕默德说服而虔诚地信仰伊斯兰教。他们大量地从阿拉伯沙漠向外涌流，袭击了相邻的帝国。伊斯兰的军队东进到印度河、西进到埃及和博斯普鲁斯海峡，波斯人和拜占庭人很快给他们让开了道路。由于在整个中东地区已站稳脚跟，穆斯林们来到海上。他们越过塞岛和罗得岛，攻打了意大利南部和西西里岛。同时，他们向西推进，越过北非，先用武力征服当地人后，然后强迫他们信仰伊斯兰教。到了公元700年，他们的军队已打到直布罗陀海峡，此时北非的柏柏尔人已皈依伊斯兰教，随后他们又征服了西班牙和高卢。此时，穆斯林大有将整个基督教世界围而吞并之势。然而，东方的君士坦丁堡已逐渐巩固。公元717年，伊斯兰的一支8万人的军队攻击君士坦丁堡，但是在它的城墙下遭到了失败。在这期间，拜占庭人的狭长的战船用新型武器——实际上仍是过去曾使用过的无法扑灭的“希腊纵火剂”——打散了包围他们的敌舰。在西方涌入高卢的穆斯林于732年被法兰克军队击退。
在查理曼领导下的法兰克人与罗马教皇相互联合协同，曾短暂地恢复了西欧的秩序。但是，穆斯林在它的南部、斯拉夫人在它的东部、北欧海盗在它的北部发起了新的攻势，法兰克帝国无法招架这些新的打击，终于崩溃了。这样，当伊斯兰和拜占庭帝国的文化与思想启蒙都达到了自己的顶端时，西方则进入了一个混乱而无秩序的时期。
在法兰克帝国的废墟上“神圣罗马帝国”终于诞生了，它包括德意志和意大利的大部分领土。北欧海盗停止了他们在海上的抢掠，进入陆地与陆地上的人们融合在一起。斯拉夫人在新帝国的东部定居了下来。只有穆斯林继续在骚扰基督徒们的边界，这时穆斯林的军舰已控制了地中海地区。从此往前推二三个世纪，地中海的海军和战船就没有什么发展和进化。
公元十一世纪，基督教国家准备回击。基督教国家的军队驱逐了撒丁岛和西