忠为淮南、京东、河北招讨使，邵宏渊为副使。然而，就在宋军节节胜利的时候，军队内部的种种问题也暴露出来。首先是将领之间不和，邵宏渊为人心胸狭隘，争强好胜，孝宗任其为招讨副使，位在李显忠之下，对此他耿耿于怀。而张浚对这一问题又处理不当，听任邵宏渊不受李显忠节制，使宋军无法协调行动，统“还是等我百岁之后，你再谈论这事吧！”这无异于向孝宗发出了最严厉的警告，要他断了恢复中原的念头。其实，早在北伐之时，高宗就对孝宗处处牵制，现在好容易有了再次和谈、维持偏安的机会，他更是以为万万不能错过，极力敦促孝宗答应金人要求，尽快达成和议。对于这位选中自己继承皇位的养父，孝宗一直心存感激，因而总是尽量顺从他的意愿。主和派有高宗作靠山，便时时抬出高宗来压制孝宗，气焰更加嚣张。同时，他们又极力鼓吹金强宋弱，只有求和才是良策。在这种情况下，孝宗的态度有点琢磨不定。他曾一度因不肯屈从金人的割地要求，有过再次开战的打算，但对战事实在是没有必胜的把握，所以，一旦金人表示愿意与他和谈时，他便出现了举起不定的样子。
很快，金国在河南调集了主力兵力，反攻。因为李邹不和，宿州失守，接着宋军又在符离溃败，北伐失败。主和派看到战争失败，又重开求和论调，于是主和派开始占上风。主战派不甘妥协，坚决作战。孝宗试探了金国的议和条件，觉得太苛刻，不能接受。但此时，宋在北伐失败后，已无力再打下去了。金又乘机继续进攻宋，宋岌岌可危。最后，孝宗答应了金国稍做退让的议和条件，就是将金兀术入侵后，宋收复的唐，邓，海，泗四州还给金国。改宋对金称臣为叔侄之国，将岁贡改为岁币，数量比以前减少20万。将秦，商二州的土地割让给金。
此时的南宋，内部问题多多，士风日下。官俸和军费占了国家大量的财政收入。于是政府加重税，又使农民造反。一批支持孝宗恢复的老臣相继去世，又使其辅弼无人。孝宗虽然被迫向金屈服，但无时无刻不想着恢复。但张浚，陈康伯死后，却没有符合孝宗自己意图的人当宰相。最后选用了陈俊卿和虞允文，但他俩虽然都是主战派但却不和。最后陈去职。而且孝宗重用自己当皇子的旧人，龙大渊和曾觌。遭到大臣们的反对，这两个小人，以善于察言观色，讨得皇帝欢心，人品都不佳。最后孝宗被迫，把他俩外放出去。
孝宗为了恢复，首先从整顿内政入手，安定民心，改变以往赈灾方式，就是社仓法。又改变盐钞，将官府拖欠盐商的钱还给盐商，又放宽了盐的专卖。孝宗又取消了很多加耗。大力削减冗官，又严格控制萌补任子，以前不加考核的官员儿子即可当以身作则崇尚节俭，史称宋孝宗“性恭俭”。
孝宗首先大力整顿军政，提高军队战斗力，好看的小说:。除亲自校阅军队外，孝宗还规定各地驻军每年春、秋两季要集中演习，对于练兵成绩突出的将佐，予以破格提升，武艺出众的士卒也会获得重赏。中央禁军兵员冗滥，无法充当作战主力，孝宗对其进行拣选，裁汰老弱，补充强壮，使正规军的战斗力得以迅速提高。在以往的对金作战中，民兵是一支重要力量，但常常得不到朝廷的重视。如在淮东地区，原有一种叫万弩手的民兵组织，在抵御金兵南侵时发挥过很大的作用，但却在乾道元年被遣散。乾道五年，孝宗重新恢复了淮东万弩手，改名为神劲军，规定每年八虞允文墓志铭月到次年二月集中训练，为两淮前线增添了一支生力军。
孝宗要再次北伐，将帅人选的问题亟待解决，而此时可以依赖的主战派大臣却越来越少。张浚等人相继去世，孝宗最终把领导北伐的重任寄托到了坚持抗金的王炎身上。金兀术南侵时，王炎曾大败金兵，表现出杰出的军事才能，而且他力主以武力恢复中原，与孝宗的心意不谋而合。王炎在四川练兵讲武，发展经济，卓有成效，为再次北伐时出兵川陕打下了基础。
隐居的陆游终于迎来大显身手的机会，他将金戈铁马。杀敌至奇，剑气如虹，青城劈空掌，带着漫天杀气，置强敌于死。
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且说自孝宗即位，久闻陆游之才和胆色。颇为赏识。现在朝廷励精图治，正是用人之际，遂快马加鞭，去召见山阴隐居的陆游。
召见陆游进京面圣。又赐他进士出身。
陆游见到这位有宋以来，较为英明的君主，重新又燃起上马杀敌的雄心。
接着陆游给孝宗替了很多有益建议。前面写到孝宗即位后的一些改革措施，有很多都是陆游首先提出来，再由孝宗定夺。而孝宗也确实没有辜负陆游对圣君的期望，上台以来彻底的给岳飞平反，秦桧时期造下的众多冤假错案，全部昭雪，又整顿军备。
在第一次北伐时，陆游便积极请战，但孝宗很需要陆游这样的人才留在他身边，而新宰相，也是抗金老将张浚则坚持让有过抗战经历的大将李显忠和邵宏渊出战。陆游也就没有再坚持。随后北伐首战告捷，后来，由于李显忠和邵宏渊互相邀功，内部发生矛盾，上下不齐心，指挥发生严重失误，第一