皇帝是骑着白马横渡长江的。
当时事态危急，高宗皇帝所骑的白马突然自己发力，驮着高宗皇帝跳入长江，一路涉水而行，到了对岸，就把高宗皇帝摔落地下，白马自己跑开不见了。
后来，高宗君臣继续往南走，在距离长江边十几里处，找到一个水帝庙。
进去庙里一看，水帝左首第一判官崔府君的右手正牵着一匹泥马；这匹泥马全身湿漉漉，马脖子上还吊着一蓬水草。
高宗皇帝认得这蓬水草，因为之前渡江之时，这蓬在江水中漂流的水草刚好挂在高宗所骑白马的脖子上，怎样扯都扯不断。
高宗皇帝这才知道，原来是崔府君派遣座下的草泥马前来帮他。
这就是高宗皇帝泥马过江的故事。而崔府君座下的那匹草泥马，第一次出现在历史的记载当中。
也有人传言，高宗所骑的那匹草泥马，一直修炼到了现代，终于得道成神，变成了中国第一护国神兽。
对于坊间的这个传说，乾隆三大窝之一，清朝著名的诗人和历史学家赵翼还曾经专门做了一番考据。
在赵翼所撰写的《陔馀丛考。高宗泥马渡江之讹》中写到：“宋高宗初至杭州，即命立崔府君庙，以示灵异，於是精忠小说遂有泥马渡江之说。”
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