5年）春季正月癸卯日，丞相邴吉去世。
三月，宣帝巡视河东郡。下诏说：“从前匈奴屡次入侵边疆，百姓遭受祸害。朕即帝位，未能平定匈奴的入侵。虚闾权渠单于请求与汉和睦相亲，他病死了。右贤王屠耆堂代立。骨肉大臣立虚间权渠单于之子为呼韩邪单于，击杀了屠耆堂。各个王乃纷纷自立，分裂为五个单于，互相攻击，上万人死亡，牲畜损失十分之八九，人民饥饿，以至于残杀烧烤以相食，陷于大混乱之中。单于阔支的子孙兄弟辈及呼遨累单于、名王、右伊秩訾、且渠、当户以下率众五万余人向我归顺。单于向汉朝称臣，使弟献上珍宝朝贺汉朝正月庆典，北部边塞安定，没有战事。”
在西河、北地两郡设置属国，以便处理匈奴前来归降后的事宜。
四年（前54年），匈奴单于向汉朝称臣，遣其弟谷蠡王来汉朝为人质。因为边塞无战事，边防部队减少十分之二。
公元前53年，匈奴呼韩邪单于遣子右贤王诛娄渠堂来汉朝为人质。
冬季，匈奴单于遣弟左贤王前来朝贺。
二年（前52年），匈奴呼韩邪单于来到五原塞，声称愿奉献国宝前来朝贺甘露三年正月庆典。
三年（前51年）春季三月，宣帝到甘泉巡视，在泰峙举行祭天礼。
匈奴呼韩邪单于稽侯珊来朝贺，受到隆重礼遇，行礼时只称藩臣而不呼名，宣帝赐给他印信、冠带、农裳、安车、驾车用的马、黄金、锦绣、缯絮。典礼之后，派有司护送单于到长安官邸，宿在长平。
宣帝从甘泉回到池阳宫。又登上长平阪，诏令单于不行下拜礼。单于的左右当户等随从皆按位次前来观瞻，前来朝贺的各民族的君长王侯有数万人夹道相迎。
宣帝登上渭水桥，皆呼万岁。
之后，单于回到官邸。宣帝在建章宫设宴招待单于，并请他观赏中国珍宝。
二月，单于在庆典之后要回国。韩廷派长乐卫尉高昌侯董忠、车骑都尉韩昌、骑都尉虎率一万六千骑兵护送单于。
单于愿留住在漠南，以保禄城为保障。宣帝诏命北部边郡赈济他们粮食，郅支匈奴得以安定。
宣帝诏命诸儒讲述各学派对《五经》研究的成果有何区别，由太子太傅萧望之等人做出评议，上报宣帝，再经宣帝亲自裁夺。于是，将研究《易经》的梁丘贺，研究《尚书》的夏侯胜、夏侯建叔侄二人，研究《春秋》的谷梁赤等人立为博士官。
黄龙元年（前49年）冬季十二月甲戌日，宣帝在未央宫驾崩。癸巳日，尊称皇太后为太皇太后。
孝宣皇帝刘洵治国之道是有功必赏，有罪必罚，综合考察各个计划及其实施效果，无论主持政务的官员、研究儒家经典的学者、专攻法学的专家，都是精通其职学有专长的人物，至于技巧工匠器械等行业的发展程度，即使后来元帝、成帝时代也少有能比得上的。足以说明官吏忠于职守，人民得以安居乐业。遇到匈奴内部发生分裂混战，宣帝对那该衰亡的促使其加速衰亡，对那些图强自立的就帮助他强大起来，因此他的威信遍及匈奴等国，单于敬仰宣帝的仁义之风，纷纷来汉朝叩首称为藩臣。其功勋卓著，光耀列祖，所建大业，可永垂后嗣，可谓中兴之君，恩德可与商朝高宗武丁、周朝宣王姬静相媲美。