魏咎是战因时期魏国的公子，曾经被封为宁陵君。秦灭魏后，把他废为庶人。陈胜起兵自立为王，魏咎就去投奔他。陈胜派遣魏人周市攻打以前的魏地，魏地攻下后，大家就打算立周市为魏王。周市以为天下混乱的时候，才能够看出谁是忠臣。如今大家都起来反抗暴秦，应该立魏壬的后代为魏王。齐国、赵国各自派车五十辆相助，希望立周市为魏王。但是周市不肯答应，派人去迎接在陈地的魏咎。经过五次往返，陈胜才答应把魏咎放回，立为魏王。章邯军击破陈胜后，进兵临济，攻击魏王。魏王派周市到楚、齐求救，齐、楚派项它、田巴和周市一起救魏。章邯击败了三国联军，并杀掉周市等人，派兵把临济团团包围。魏咎为了保全城中的百姓，向秦军约定条件投降。条件约定后，魏咎****而死。后来项羽击破秦军，收降章邯，立魏咎之弟魏豹为魏王。魏豹在刘邦平定三秦后投降，当刘邦兵败之时，他又背叛汉王，结果被韩信俘虏，后被周苛杀掉。