姓的身份。爵位的授予掌握在天子手里，受封之人自然会对他千恩万谢，效忠于皇权。
汉高祖刘邦还在秦朝法律制度的基础上改制了汉律。刘邦刚人关中时，和关中父老“约法三章”，这是汉朝最早的法律形式，但是过于简单。于是，刘邦就命令萧何根据秦律予以增补，制定了著名的《九章律》。
汉朝的军制也在秦朝军制的基础上进行了一些改革。在中央设立南、北军，分别由卫尉、中尉统领，作为守卫皇宫和京师的常备军，在地方，有经过训练的预备军，根据各地区的具体条件，分为步兵和骑兵。
总之，通过一系列的努力，刘邦建立了一整套井井有条、自上而下的统治制度，统一集权的大汉帝国初步确立了起来。