刘恒还是放心不下，便派遣自己的舅舅薄昭，亲赴京城面见周勃大尉，当面了解情况。周勃曾长期统兵代地，同刘恒及薄昭都很熟悉，见薄昭亲至，便详细向他转述了推举代王刘恒为帝的整个过程，并引见他同陈平、灌婴等人见面，这些老臣言辞也都十分恳切。于是，薄昭赶回代国向外甥汇报：“此事属实，不用再怀疑了！”代王刘恒闻报，很是高兴，乐呵呵地对宋昌说：“果如公言。”
确信无疑之后，代王刘恒派郎中令张武等六人先行打前站，自己则在中尉宋昌的陪同下前往长安。当走到长安北郊的高陵时，刘恒停下不走，令宋昌先行前往打探情况。宋昌行到渭桥，发现包括丞相在内的群臣，都在渭桥迎接，于是赶紧回报。
汉高后八年（公元前180年）九月初五，刘恒的车驾来到渭桥，群臣皆跪拜称臣，刘恒下车还礼。这时，太尉周勃走上前来，请求与代王单独说几句话。负责代王安全工作的宋昌正色说道：“所言若是公事，请公开言之；所言若是私事，王者不受私事！”一句话说得周勃唯唯称是，并跪献天子玺符。刘恒辞谢说：“到了代邸再商议吧。”于是，众大臣跟随着刘恒的车驾来到代邸。
到达代邸时已是晚上，因担心夜长梦多，丞相陈平、太尉周勃、大将军陈武、御史大夫张苍、宗正刘郢、朱虚侯刘章、东牟侯刘兴居、典客刘揭等人，再次以“刘弘非惠帝之子，不当奉宗庙”为由，拜请代王刘恒即天子位。
其实，在刘恒到达长安之前，陈平、周勃等人经过商议，已让棘蒲侯陈武担任大将军一职。之所以这样安排，乃是因为陈武曾是周勃当年驻兵代地时期的老搭档，此人同样与代王熟悉。刘恒在到达长安以后，看到周勃、陈武、刘郢、刘章、刘兴居等等这些故人和族人时，心中顿觉轻松不少，同时也有了底气。故而当众人再度催请时，刘恒说道：“继承大统，奉高帝宗庙，这是一件大事，寡人不才，应当请楚王出来作主，挑选合适的人，寡人愧不敢当！”细品刘恒的这番话，既有历代君主承位时惯有的作秀成份；同时又暗含另外一层深意：皇权传承乃皇族自己作主的事，不能听由你们这些外臣摆布！
丞相陈平等人明白刘恒的所指，赶忙解释：“臣等经过商议，大王是承奉高帝宗庙的最佳人选，即使天下诸侯及百姓也会这样认同。臣等是为宗庙社稷考虑，绝对不敢马虎。愿大王接受臣等的请求，接受天子玺符！”
刘恒闻言，见戏演得差不多了，也就见好就收，顺水推舟地接过天子玺符，接受大家朝拜，简简单单地完成了即位仪式，是谓“汉孝文皇帝”。
刘恒位登大宝，可皇宫中还住着旧皇帝刘弘，故刚俟即位仪式结束，东牟侯刘兴居便自告奋勇地站出来请命：“诛灭吕氏时我无功劳，现在请为皇帝清扫宫殿！”于是，与汝阴侯夏侯婴一起入宫。
夏侯婴从高帝刘邦时起，便以太仆之职侍奉过多位皇帝，此间，他乃旧皇帝刘弘的侍从长，眼下帝位易人，他这也就变了脸，严肃地对刘弘说：“足下不是刘氏子孙，不应该立为皇帝！”说完，环顾左右，见周围有多名执戟卫士肃立，便命令他们撤走。有几名卫士不肯撤离，这时，得到消息的大谒者张泽赶到，命令他们立即撤走，卫士们这才怏怏而退。
夏侯婴召来乘舆，拟将刘弘载离皇宫，刘弘凄惶地问道：“你们打算怎样安置我？”夏侯婴说：“出宫先找个地方住下再说。”结果，他将刘弘送到少府府，软禁起来。
安置好旧皇帝刘弘之后，太仆夏侯婴又将车乘换成天子法驾，前往代邸迎接新皇帝入主未央宫。
当群臣簇拥着新皇帝来到未央宫端门（正南门）时，有十余名皇宫传令官执戟拦于门前，喝问道：“天子住在里面，足下为何还要进去？”刘恒见状，转过脸来问太尉是怎么回事。周勃忙走上前去，向他们宣布：“皇帝易人，眼前这位就是新皇帝！”这些传令官闻言，无言退去。
入主皇宫之后，刘恒连夜临朝，接连发出数道诏令：
其一，令相关部门分头前往梁王刘太、淮阳王刘强、常山王刘朝及少帝刘弘等人寓所，将其就地诛杀。
其二，拜宋昌为卫将军，统率京师的南、北二军；拜张武为郎中令，负责宫廷警备守卫。通过对此二位亲信的任用，将兵权从周勃等老臣手中一举夺回，牢牢抓在自己手中。
其三，大赦天下，赐民爵一级，全国放假五日，以示庆贺。
至此，随着代王刘恒的即位，汉初历史上最为惊心动魄的一页已经翻过。接下来，汉朝的臣民即将步入历史上的“文景之治”时期，大汉帝国的车轮开始逐渐驶入正常的历史轨道，并给后世带来深远的影响。
盖棺定论评刘邦
刘恒即位，宣告了吕氏专政的“后刘邦时代”彻底终结，政权重新回归于刘氏手中。汉高帝刘邦若九泉之下有知，定会为此感到无比欣慰。
通过阅读本书，大家知道，刘邦早年忤逆父兄，好逸恶劳，惹是生非，违法乱纪，平时热衷于说大话，吃白食，泡女人，混江湖，所谓品行道德，