恐怕他会后悔。我看不如先将樊哙拘捕回来，再由陛下亲自处置，你看如何？
周勃与樊哙同为沛丰故人，关系极其友善，对于陈平的这个提议，他自然求之不得，连连称善。当时樊哙驻军蓟南，二人到达北疆以后，并未直接前往樊哙军中，而是在附近停下，就地筑坛，然后令人持节将樊哙召来。陈平于坛上宣诏，将樊哙反剪双手捆绑后载于囚车之中，押送长安，留下周勃接替樊哙，继续执行平定燕国的任务。
皇帝驾崩引起的一个未遂阴谋
刘邦由于担心刘汉江山易主，弥留之际采纳陈平所献“以周勃代樊哙，以灌婴据荥阳威慑京师”之计。这个计策在刘邦驾崩之后曾发挥出惊人的效果，吕雉因此不得不放弃诛杀功臣诸将的企图。从以后事态的发展来看，这对功臣诸将，皇后诸吕，乃至大汉江山，都是一件幸事。
当刘邦将陈平、周勃派走之后，他感到心中的一块石头落了地，可是，他的生命也走到了尽头。汉高帝十二年四月二十五日，即公元前195年6月1日，刘邦驾崩于长乐宫中，享年六十二岁。自公元前206年被项羽封为汉王算起，刘邦共计在位十二年。
因为皇帝临终前曾诏令诛杀樊哙，令周勃接替樊哙任北疆军事长官，令灌婴、陈平陈兵荥阳，这一系列的安排，都令吕后感到莫名恐慌。故当皇帝咽气之后，她本能的反应就是将消息封锁起来，然后与兄长吕释之、亲信审食其等人密谋对策。
吕后提出一个方案：先秘不发丧，以皇帝名义召大臣诸将入内宫，趁机悉数斩杀。这个方案遭到审食其等人的否决，因为当时，除了居于京城长安的功臣之外，尚有曹参、周昌、周勃、灌婴、陈平等许多重量级功臣元勋，领兵在外或外放于诸侯国，因此，这个办法不但难以将功臣一网打尽，而且还将引火烧身。
一连三日，苦无良策。时值初夏，天气渐热，皇帝的遗体已经开始散发出臭味，并且，这些天来，由于皇后下诏禁止外人进入后宫，前来探病的大臣诸将皆被阻于宫外，加之审食其、吕释之等人频繁出入内宫，形神异常。种种不正常的迹象引起人们猜测，很快，皇帝驾崩、吕后欲尽诛老臣的流言便四下传播开来。吕后闻报，进退维谷，寝食难安。
在这紧要关头，曲周侯郦商为平息这场政治风波立下了大功。郦商乃“高阳酒徒”郦食其的堂弟，出身行武，此间，他乃留居京城的军阶最高、最有威望的一位老帅。国家出了这么大的事情，许多大臣都悄然来到他家讨问应对之策。郦商之子郦寄与吕释之的儿子吕禄关系友善，他从吕家得到皇帝确已驾崩的消息，回家之后便马上汇报给父亲。郦商一听，觉得形势严峻，遂决定亲往审食其府上走一趟。
见到审食其，郦商单刀直入地说：“外界皆传言陛下已驾崩四日，而宫门封闭，密不发丧，吕后欲借机诛杀诸将，若真有此事，则天下危矣！今灌婴、陈平以十万大军驻守荥阳；周勃接替樊哙，以二十万大军镇守燕、代，此皆佐命之臣，若闻朝内诛杀诸将，其必将引兵攻打关中。试问，朝臣内叛，诸将外攻，皇后太子，不亡何待？天下皆知足下为吕后心腹，诸将必疑足下参与同谋，届时，恐足下及家族都难以保全！”
审食其闻言，惊出一身冷汗，连忙声称自己并不知情，然后立即进宫，将郦商之言一一向吕后禀报。吕雉听后，大惊失色，想想一时也不会有更好的办法，只好下诏为皇帝举丧。
群臣吊唁完毕，刘邦落葬于长安北郊四十里处的长陵。由于自西周以来，按照《礼记·士冠礼》的记载，凡君王、王公大臣及社会名流，死后皆有“葬而谥”的传统——即由国家授予死者一个称号。故在刘邦的葬礼完毕之后，皇太子率群臣按礼制来到太上皇庙开会，商议刘邦的“谥号”问题。群臣商议之后，达成的共识是：先皇起自细微，拨乱反正，平定天下，为汉太祖，功最高，宜谥号“高”，太子赞同。于是，刘邦的谥号为“高”，这就是刘邦被后世称做“汉高帝”或“汉高祖”的来由。
刘邦落葬三天后，即汉高帝十二年（公元前195年）五月二十日，太子刘盈登基继承皇位，时年约十七岁，因其死后谥号为“惠”，故史上称其为汉惠帝。