呵地笑道：“我也想过过皇帝瘾嘛！”
刘邦闻言大怒，一声令下，诸将一齐杀出。黥布立即转回阵中，令军士放箭，顿时箭如飞蝗。刘邦亲冒箭矢督战，却被一箭射中前胸。为稳定军心，他像当年在广武战场中箭时一样，忍痛若无其事地指挥军队进攻。
汉军将士见皇帝舍身督战，备受鼓舞，人人奋勇，个个争先，前赴后继地冲击黥布的阵营。叛军士卒固然善战，可是面对这种攻势，也不禁胆寒，阵脚渐渐混乱，开始后退。汉军则越战越勇，叛军终于不支，一败千里。在竹邑、相城、萧县、留城等地，又数度被汉军击破。最后，黥布仅率领不足千人的残兵，渡过淮河向江南逃去。
黥布逃到洮水时，身边只剩下数十名骑从。这时，长沙王吴臣派使者送信至此，信中备言请黥布去长沙避难一事。其实，这乃吴臣设下的一条计策——读者知道，黥布曾娶吴芮之女为妻，与吴臣乃郎舅关系之亲，此间黥布叛汉兵败，吴臣闻其南逃经过长沙地界，惟恐株连自身，遂起杀黥布立功之意。黥布不知是计，便改路与吴臣使者同行。行至番阳（今江西波阳县东）兹乡境内时天色已晚，一行人马投宿民舍，夜半时分，黥布被吴臣所派遣的伏兵杀死，其首级随后被送往长安请功。枭雄黥布，就这样结束了他在人间传奇的一生。
黥布一死，刘邦那个被封为淮南王的儿子刘长，随即前往淮南就国；刘邦的弟弟刘交也返回楚国。唯有刚刚战死的荆王刘贾没有子嗣，刘邦就将荆国改为吴国，立自己二哥刘仲的儿子刘濞为吴王。至此，刘邦心中有关异姓诸侯王的那块心病基本得以消除。