而下，正好与黥布相遇，两军合兵一处，屯驻宛、洛，以待楚军。
果如辕生所料，项羽闻报刘邦屯兵宛、洛，立即移师南下，欲一举歼灭刘邦。不料，汉军凭借深沟坚垒，避而不战。正当两军相持之际，后方传来魏相彭越在下邳大破楚军、斩杀楚将薛公的急报。项羽气得暴跳如雷，立即亲率精锐部队回歼彭越。彭越见项羽亲自率军来讨，自料不敌，赶紧领军渡过睢水，向北退去。刘邦则趁项羽回军之机，兵出宛、洛，移师北上，以黥布为先锋，攻克了刚刚丢失的成皋。
项羽闻报刘邦、黥布重新占领成皋，简直气炸了肺！痛定思痛，他决定调整战术，令钟离昧率军以“项王“的旗号向成皋进逼，自己则亲率精锐部队突然扑向荥阳。荥阳城里的汉军猝不及防，城池被一举攻破，韩王信、周苛、枞公等人做了俘虏。
战俘被押到西楚霸王面前，项羽很欣赏周苛的英勇，对他说：“公若为我效力，以公为上将军，封三万户。”没想到周苛闻言竟然怒目回斥：“足下若不赶快降汉，很快将被汉王所俘！足下岂是汉王的对手？”
项羽大怒，立即下令将这个不识抬举的家伙投入沸腾的鼎镬，须臾化为一锅肉羹。枞公见周苛殉汉，亦慷慨求死，项羽嘉其忠勇，免其烹刑，下令斩首。轮到处置韩王信时，他吓得跪地求饶，项羽免其不死，留在军中效力。
既克荥阳，项羽又乘胜进逼成皋。消息传来，刘邦十分惊恐，自思成皋、荥阳互为犄角，荥阳既失，成皋不保，不如弃城而走。在作出这个决定时，刘邦耍了一个花招：他反复掂量黥布，觉得此人对自己无论如何也不会有纪信、周苛等人的那片赤胆忠心。眼下楚军兵临城下，黥布没准儿就会将他汉王作为礼物献给项王，以求将功折罪也未为可知。与其承担着无谓的风险，不如索性悄悄开溜。于是，趁着楚军还未完成对成皋的合围之际，刘邦令夏侯婴驾车，两人轻装简从，自成皋北门悄悄溜走。余下的心腹将领，亦按照事前商定的撤退计划，陆续开溜。
刘邦留下来善后的心腹，在估摸主子已经走远之后，方去通报黥布，称汉王已经撤离，城防之事托付大王云云。黥布听后又惊又怒，心想，既然你汉王如此工于心计，哪里还想指望我英某给你卖命！于是也下令撤出成皋。就这样，楚军兵不血刃，第二次占领成皋，从此开始了与汉军长达一年之久的“广武对峙”。