郦生，年纪六十余岁，身长八尺，别人都称他是狂生，他却自谓不是狂生。’”
骑从点头答应，然后正色提醒郦食其道：“沛公素来不喜欢儒生，曾经有儒生前来拜见，他却将人家的儒冠取下来，嘻笑着当众向冠中撒尿……他平素与儒生谈话，也常常是开口便骂。所以，您在拜见沛公时，千万别自称儒生！”
郦食其道：“我心中自有分寸，你只管照我所说的去做就行了。”
骑从回到军中，将郦生所嘱之事一一报告给刘邦。不出郦食其所料，刘邦听了骑从的汇报，果然对这位“人称狂生，却自谓不是狂生”的老者产生了兴趣，当下答应择日召见郦食其。
召见的日子到了，一身儒士打扮的郦食其兴冲冲地来到军中，准备拜见刘邦。等他进入室内之后，却见沛公“方倨床，使两女子洗足”——“倨”是叉腿仰靠的意思，即倚靠在床上，叉开双腿让两名女子为他洗脚。
中国上古时代，人们尚未发明连裆裤，平素以上衣垂摆遮挡隐私部位。故在唐代以前，古人正常的坐姿是：双膝屈而着席，屁股贴坐于脚跟，身体端正直立，也就是所谓的“跪坐”。可是，刘邦在接见郦食其时，却大叉双腿，隐私之处正对着来客，并且同时还享受两名女子的洗脚服务。这种行为是相当傲慢无礼的，明摆着是有意给来客一个下马威。
孰料这位倔老头也不是吃素的。他见刘邦如此无礼，便也不下拜，仅仅是作了个揖，开口便以教训的口吻质问刘邦：“足下领兵至此，是助秦伐诸侯呢，还是欲与诸侯一同灭秦？”
刘邦对这位儒服儒冠的老头儿本无好感，又见其出言不逊，不禁大怒，张口便骂：“酸臭儒生！天下百姓受暴秦迫害已久，四方诸侯争相伐秦，你竟敢反说我是助秦攻打诸侯！”
郦食其要的就是这个效果。他见刘邦已被激怒，便从容地答道：“说得好！足下既然是聚义兵而伐暴秦，就不应当以如此无礼的方式来对待长者！”
几个回合的过招，刘邦已知来者并非庸碌之辈，当即停止沐足，整衣而起，向郦食其赔礼道歉，并恭请他坐到上座。
郦食其见刘邦转变了态度，心情也很舒畅，于是打开话匣子，从当年六国合纵抗秦，一直谈到当今天下大势。这老爷子口若悬河，宏论滔滔，直把刘邦听得眉飞色舞。
谈到眼前局势时，刘邦向郦食其讨教具体的行动步骤。郦食其说：“足下集乌合之众，收散兵降卒，且兵微将寡，若以这点力量直接入关攻秦，就好比人们常说的虎口拔牙，困难重重，而眼前的陈留之地，地处天下要冲，交通四通八达，并且城中积粮甚多，城池坚固，老夫与县令交情不错，愿替足下前往游说县令，使他归顺。若县令不听劝说，我愿替足下将其除掉，足下再率大兵进城。占据陈留之后，足下镇守城池，我为你筹积粮草，招兵买马。等兵精粮足之时，再纵横天下不迟。”
刘邦到底是位年届五旬的中老年人，人生经验丰富，而且他性格中最大的一个优点就是从谏如流，今见郦食其的谋划中既有战略远见又有战术安排，心中十分佩服，当即表态说：“一切敬听先生的指教！”
郦食其受命之后，连夜赶到城内拜见陈留令，开始摇舌鼓唇，进行游说：“秦朝因为无道而导致天下背叛。而今，足下若顺应天意民心，则可以成就大功；若仍然为即将灭亡的秦朝来坚守城池，我内心认为足下就很有危险了！”
陈留令听后，严肃地说：“秦朝的法律十分严厉，不可以胡说，我也不会听从你的胡说！你所教我的这个主意不符合我的本意，请你不要再提！”郦食其见陈留令不听其说，忙以其他话语来缓和气氛。
也是陈留令合该命绝，谈话结束之后，他竟然将郦食其留宿于县衙。到了半夜，郦食其趁县令熟睡之际将其杀死，然后提着首级连夜翻墙出城，投奔刘邦军中。
刘邦得到陈留令的首级，大喜过望，当即率军来到城下，将首级悬于长竿之上，令人举着以示城上之人，对他们喊道：“县令的人头在此，你们赶快献城投降，有行动迟缓者，斩！”陈留人见县令已死，群龙无首，遂争先恐后地开城投降。
就这样，刘邦唾手之间占据了“城守甚坚”的陈留。为酬郦食其之功，刘邦封他为“广野君”。郦食其感恩之余，又向主子举荐了其族弟郦商。
郦商乃陈留豪杰，他趁陈胜起义之乱，聚集少年，招兵买马，拉起了一支数千人的武装，平素干些打游击的勾当。刘邦凭空又得了郦商这支队伍，心中十分高兴，遂拜郦商为裨将，除其原来的部属，连陈留归降的秦兵也交由他统领，刘邦的西征大军因此又多了一支劲旅，这同样得益郦食其的功劳。
在刘邦的众多谋士中，郦食其的出场极具戏剧性，就是后来在追随刘邦的征战中，郦食其的经历也多富传奇色彩。这位老而不朽的智者，使刘邦兵不血刃地占领了陈留，获取了大量的兵器以及可用三月有余的粮草。刘邦凭此资本募军，兵员扩充了一倍以上，为以后的“还定三秦”打下了坚实基础。此后不久，刘邦能够轻松袭破饶关，