。对刘邦而言，能经常有机会去国都出差，除了能多挣一些“外快”来花，个中还含有另外一层难以言传的含义。
“徭咸阳”带来的思想冲击
沛县距咸阳数千里之遥，刘邦押着民夫队伍溯黄河而上，他们穿过广袤的中原大地，翻越磅礴巍峨的秦岭山脉，最后进入关中。这时，大秦帝国的心脏——咸阳，便触手可及。
可以想象，刘邦这一路所见，或是盔甲鲜亮、戈戟生辉的军队，或是万众云集、战天斗地的工地。每当此时，刘邦心中到底在想些什么呢？他一定激动万分！随着视野的开阔，早年由崇拜信陵君魏无忌而萌生的那种朦胧志向，终于在现实中找到了注脚，变得清晰明朗起来，英雄的概念从此在刘邦的大脑中有了新的突破。
此间，刘邦心目中的英雄角色，已不知不觉由信陵君转换成了秦始皇。信陵君魏无忌这位逝去多年的英雄，他毕竟只是一个模糊的精神概念，飘渺且遥远。而眼前这位令大地震颤、令山河换颜的千古一帝，才是现实中活生生的英雄！更令刘邦感慨的是，这位秦始皇才比他刘邦仅仅年长三岁——人与人之间的差距是多么巨大啊！
思想的触动和心灵的震撼是刘邦“徭咸阳”的真正收获！每次踏上这条已经不再陌生的驰道，刘邦的心情都十分复杂：他可能时而把自己所带领的这支民夫队伍幻想成一支军队，并因想象自己就是指挥这支军队的统帅而亢奋激动；时而又被无情的现实打回原形，为自己仅仅只不过是那位“千古一帝”治下的一介小吏而万分沮丧！
长途旅行的无聊和单调，使刘邦有了梳理思想的特定环境，他学会了重新审视自己，其思想境界也随之在这种潜移默化中得到升华。
刘邦“徭咸阳”的收获无疑是巨大的，然而，更令他心灵震撼的却是观瞻秦始皇事件。《史记》没有明确指出这件事情具体是发生在哪一次的“徭咸阳”之中，只是记载了刘邦观瞻秦始皇时的真实场景：“高祖常徭咸阳，纵观，观秦皇帝，喟然太息曰：‘嗟乎，大丈夫当如此也！’”
纵观，是允许看的意思。秦始皇车驾出行，一般情况下，都须事前清道，禁止百姓观瞻。但在皇帝心情好时，偶尔也会破例，允许人们在路旁观瞻，以此来显示皇恩浩荡。刘邦运气好，他恰好就赶上了这么一次机会。
秦朝皇帝出行，车驾仪式大有讲究——有大驾、法驾、小驾之分。除了皇帝及随行后宫眷属所乘坐的金根车和副车之外，大驾有属车八十一乘；法驾有属车三十六乘；小驾有属车九乘。一般来说，皇帝出关巡行时乘用大驾，平素在京城出行则乘用法驾或小驾。此次他恩准“纵观”，个中也有欲在京城百姓面前显示威仪之意，因而所乘用的应当是不大不小的法驾。不过，就算是三十六乘属车的法驾，加上金根车、副车和卫队，这个场面也是颇为壮观的。
秦始皇的车队开过来了，但见：走在车队前面开道的是高车，每辆高车驾四匹清一色的高头大马，车上站立着的武士手执戈戟，盔明甲亮，目光直视，威风凛凛；紧跟其后的是副车，也叫安车，每辆副车也是驾四匹清一色的高头大马，车盖是椭圆形的，车厢分前后两室，前室坐着车夫，后室坐着御驾官；副车之后才是皇帝的御驾，名曰“金根车”，这金根车由六匹清一色的高头大马驾辕，马嚼、马鞍、车辐、车轴等凡有使用金属的地方皆用黄金饰之，描龙画凤，壮丽豪华；跟在皇帝车驾后面的又是副车、属车和兵车……总之，秦始皇的车队旌旗蔽日，浩浩荡荡，其威仪自不待言。
当秦始皇的车驾从面前经过时，低头跪在警戒线之外的百姓，全都屏住呼吸，四周一片静寂，现场大概只能听见阵阵沉重的马蹄声和清脆的金属铃铛撞击声。直到皇帝的车驾走过、警戒解除之后，人群才又重新沸腾起来，现场嘘唏阵阵，感叹连连。
刘邦夹杂在人群中间，他伸长脖子呆呆地望着远去的皇帝车队，如坠梦境。在描述这个场景时，司马迁用他的传神之笔，一语道出刘邦心中的感受——“嗟乎，大丈夫当如此也！”
刘邦的这番感慨，无疑是情不自禁地有感而发。所流露出来的感情，有垂涎羡慕成分，但更多的则是对秦始皇的无限敬仰。这符合刘邦此时的身份及其个性特征：一方面，他素怀大志，潜意识里总是情不自禁的把自己也幻想成一名像秦始皇那样建功立业的英雄主角；另一方面，刘邦心里其实十分清楚：在雄才伟略的秦始皇的治下，自己那些建功立业的志向，永远不过只是一个荒诞的白日梦而已！
没有机遇走进风云际会的历史大舞台，刘邦只能自怨命运不济。对于刚刚从眼前经过的这位秦始皇，他心中决不会有丝毫迁怒。不但不会迁怒，刘邦心中还充满了对这位“千古一帝”的由衷感激之情：正是因为秦始皇扫灭六国，天下才结束了长达数百年的诸侯混战，百姓不再遭受兵祸，而自己也由农民身份变成了政府的官吏。故尔，刘邦此间的感慨，与项羽初见秦始皇时所发出的“彼可取而代也”的感慨不同，二者有着本质区别。
后人受史书及民间传说误导，往往认为秦始皇生