见老父有此转变，刘邦心里着实很受用，积怨一下子消除不少。他打听到老爷子的转化是因为受到管家点拨的缘故，心中很赞赏这位管家会办事，就赐金五百斤给他做嘉奖。
此事过后不久，刘邦大概觉得以皇帝的身份迫使父亲做矮人有些过份，为了挽回“太公拥帚”事件在公众中给自己造成的负面影响，汉高帝六年（公元前201年）五月，刘邦下了这样一道诏书：“人之至亲，莫过于父子，故父亲有了天下则传给儿子，儿子拥有天下则尊归于父亲。以前，天下大乱，生灵涂炭，朕亲自披坚执锐，冒着危难平定暴乱，封立诸侯，息兵安民，这一切都是因为太公教导有方。诸王、诸侯、将军、群卿已尊朕为皇帝，而太公没有尊号，从现在开始，太公尊号为太上皇。”
这里顺便说一下，许多学者认为“太上皇”这一立制称谓始自刘邦，实则不然，“太上皇”的称谓乃秦始皇所创立。秦王嬴政在始皇二十年（公元前221年）完成统一中国的大业之后，曾以秦国制度为蓝本，在政治、经济、文化等各个领域均建立了标准制度。在确立皇帝名号以后，皇帝的至亲也随之各建尊号，皇帝的父亲称“太上皇”，母亲称“皇太后”，正妻称“皇后”，此外，“皇太子”、“公主”等尊号也在这个期间被制定确立，秦始皇曾用“太上皇”的尊号追谥自己的父亲秦庄襄王。刘邦开汉之后，许多典章制度，基本上都是“汉承秦制”。
刘邦父子之间的和解还体现在另外一件事情上：刘太公刚被儿子接进京城时，先是住在栎阳宫。栎阳宫原本是刘邦居住的宫殿，太公来到京城之后，刘邦将栎阳宫让给父亲居住，自己则搬到由兴乐宫改建而成的长乐宫居住，爷儿俩依旧保持着沛丰老家时期父子不在同一屋檐下生活的格局。
据唐朝初期李泰主编的《括地志》记载：刘太公住在栎阳宫里，虽被封为太上皇，却“时凄怆不乐”。刘邦知道后就召来太公的侍者询问缘由。侍者说，老人家怀念家乡故土，太上皇的宫殿虽然华美，但原来的那些乡邻和民间娱乐都没有了，所以太上皇快乐不起来。
刘邦在了解这一情况后，立即令工匠在栎阳宫之南的郦邑，仿照沛丰中阳里的村落布局和人文环境，复制再造了一个沛丰故乡。接着，又举迁了沛丰中阳里的全部乡邻来此居住。使太上皇每日能够与故旧知交叙旧聊天，以慰老爷子的思乡之苦。
高帝十年（公元前197年）七月，太上皇刘执嘉去世，葬于郦邑。办完太上皇的丧事，刘邦下令赦免栎阳的囚犯，为太上皇祈求冥福，并将郦邑改名为新丰，取“新的丰邑”之意，暗示太上皇已魂归故土。自此，刘邦与乃父刘太公之间的是非恩怨得以彻底了结。
“羹颉侯”的来历
刘邦虽然不是一个安份的人，但他的两个哥哥——刘伯和刘仲，却都是本分的庄稼人。刘伯、刘仲相继长大成人，娶妻生子，和刘太公分家另过。大哥刘伯分家后数年因故死去，留下个儿子叫刘信，在高帝七年（公元前200年）被封为“羹颉侯”。
说起这个“羹颉侯”，还有一段有趣的掌故。前面讲过，刘邦早年因为好吃懒做，父亲刘太公曾在忍无可忍之下，对他断绝了经济上的供给，父子关系一度闹得很僵。刘邦不愿意回家看老爷子的脸色，只得常在外面的朋友哥们那里混吃混喝。此外，他还时常到两个兄长家里“打秋风”。
刘邦的长兄刘伯在与太公分家之后不久就已去世，留下刘邦的大嫂和侄儿，孤儿寡母地支撑门户，家境自然说不上好。然而，刘邦是个大大咧咧的人，体察不到大嫂的艰辛，他一个人时常到大嫂家吃喝也就罢了，还不时地呼朋唤友，把兄嫂家当成自己的家，作为对朋友哥们平日请吃的一种回请。
大嫂起初还能以礼相待，时间一长，难免厌烦。史书中记载了这么一个故事：一次，刘邦又带了一帮朋友来蹭饭，大嫂的脸色顿时很难看，走到灶前拿起铲勺猛刮锅底，故意弄得嘎吱作响，意在暗示饭菜都已经吃光。这种作法其实就是等于下逐客令，至今民间仍有一些妇女沿用此法，以表示对来客的不欢迎。刘邦的那帮哥们儿见状很尴尬，纷纷立即告辞。朋友们走后，刘邦来到灶前一看，锅里分明还剩着许多食物，他十分生气，从此在心中记下了大嫂的这笔账。
早年亡故的大哥刘伯，显然给四弟留下了美好的记忆，故在刘邦还是汉王时，就已追谥刘伯为“武哀侯”，而其儿子刘信却始终被晾在一边。刘邦称帝时，刘信已经长大成人，后来又参加过数次平叛战争，在对韩王信的征战中，还凭战功当上了中郎将。但是，因为母亲当年曾刮锅底慢待过叔父刘邦，所以，历次分封都没有他的份。相对于许多刘氏宗亲的无功受封，叔叔刘邦的这种做法显然极不公平。
太上皇实在看不下去，出面为孙子说话。刘邦余恨未消地说：“我不是忘记封他，只因他母亲当年太没有做长者的样子！”说过之后，侄儿封爵的事情依旧拖了下来。直到汉高帝八年（公元前199年），在刘邦发布的第七批封侯名单中，刘信才总算榜上有名。可奇特的是，别人的封号多