约1万年前 远古人类生活在黄河中上游谷地，是为现代汉藏群体的主要祖先。
约5000～6000年前 黄河谷地中上游远古人类活动，留有大量马家窑文化、齐家文化以及稍后的寺洼文化和卡约文化遗存。这些先民由于子系的分离、迁移，形成后来的汉族和藏族。
约公元前989年 周穆王姬满从成周（今洛阳）启程西巡，于昆仑丘祭祀黄帝，会西王母于瑶池。后来，西王母回访西周。
公元前476～前443年（秦厉共公元年至三十四年） 秦人俘虏无弋爰剑为奴，爰剑不堪其辱，逃亡到河湟，被当地羌人拥立为首领。
公元前384～前362年（秦献公元年至二十三年） 秦献公出兵陇西，灭狄豸原戎，无弋爰剑曾孙忍之叔父慑于秦威，率部分族众从南越赐支河，西迁数千里，发展成发羌、唐牦等支羌。
公元前3世纪 聂赤被拥立为雅隆部落（吐蕃）赞普。
公元前111年（汉武帝元鼎六年） 武帝遣将军李息、郎中令徐自为统兵10万西逐诸羌，在今西宁市筑军事据点西平亭，兼负驿传，并在湟中设置“护羌校尉”。自此，汉人不断徙来河湟。
公元前60年（汉宣帝神爵二年） 西汉置金城属国，并置破羌、安夷、河关等县，将河湟诸羌纳入中央王朝疆域，进行管理。西汉后将军赵充国屯田湟水、浩高宜同月段水流域，修复邮亭，整治道桥，兴修水利，致力于社会公益事业。
公元4年（汉平帝元始四年） 安汉公王莽置西海郡，并设5县，沿青海湖一带筑望亭及烽火台，将统治势力深入到青海湖地区。
公元33年（东汉光武帝建武九年） 东汉在河湟复置护羌校尉，修城郭，开水田，鼓励百姓耕牧。
公元88年（东汉章帝章和二年） 张掖太守邓训出任河湟护羌校尉，驻临羌。
邓训宽柔待羌，以恩信取民，去世后被当地人奉为西宁城隍。
公元284年（西晋武帝太康五年） 辽东鲜卑慕容氏首领涉归之庶子吐谷浑率部千余帐移牧阴山（今内蒙古西部）。
公元4世纪初（西晋怀帝永嘉末年） 吐谷浑自阴山南越陇山到材跑罕（今甘肃临夏），居洮河流域，后进入青海地区。
公元330年（西晋成帝咸和五年）左右 吐谷浑之孙叶延联合当地羌族首领，正式建立吐谷浑政权。
公元371年（东晋简文帝咸安元年） 前秦封吐谷浑主碎奚为“安远将军、渐强川侯”。
公元431年（宋文帝元嘉八年） 吐谷浑攻灭夏国，尽有西秦故地，向北魏遣使通好。北魏封吐谷浑主慕王贵为“大将军、西秦王”。
公元445年（元嘉二十二年） 吐谷浑遭北魏攻击，其王慕利延“率部西奔白兰，攻破于阗国”。
公元452年（元嘉二十九年） 拾寅继为吐谷浑主，于伏罗川（今青海都兰县境内）筑城设都，北魏封其为“镇西大将军、沙州刺史、西平王”。
公元535年（西魏文帝大统元年） 夸吕继为吐谷浑主，于今青海共和县石乃亥乡境内建伏俟城为都。
公元557～580年 党项在北周政权打击下从古析支的河西九曲逐渐向东南方向转移。
公元585年（开皇五年） 党项首领拓跋宁丛等各率其部到旭州（今甘肃碌曲与四川若尔盖二县间）内附，隋“授大将军，其部下各有差”。
公元586年（开皇六年） 苏毗女王遣使与隋通好，始与中原汉地联系。
公元594年（开皇十四年） 会州（今四川茂汶）总管崔仲方西征诸羌。
公元596年（开皇十六年） 隋文帝以宗室女光化公主嫁吐谷浑主世伏。
公元6世纪赞普达日年斯时期 雅隆部落崛起。
公元601～604年（隋文帝仁寿年间） 隋朝广置佛经译场，罗致中外学者名僧译注佛教典籍。
公元608年（隋炀帝大业四年） 附国遣使向隋朝贡通好。
公元609年（大业五年） 附国再次遣使向隋朝贡。
公元7世纪初隋唐之际 南日松赞收服象雄为其十二小邦之一。吐蕃始从中原汉地引进历算。吐蕃兼并附国。出现东女国，主要活动于川西大金川一带的嘉绒地区。继之，南日松赞收服苏毗藏博，统一西藏大部分地区。
公元629年（唐太宗贞观三年） 松赞干布即吐蕃赞普位，于象雄故地设置10东岱。
公元631年（贞观五年） 羊同（象雄）姜葛王首次遣使与唐通好。
公元633年（贞观七年） 松赞干布迁都逻些（今西藏拉萨市），标志着吐蕃王朝的建立。
公元634年（贞观八年） 吐蕃赞普松赞干布首次向唐遣使入贡并请婚。唐太宗李世民派行人冯德遐入藏下书临抚。
公元636年（贞观十年） 吐谷浑主诺曷钵请颁唐历，并亲往长安觐见皇帝，唐太宗封其为“河源郡王”