《十七条协议》签订后，全国各族、各界人民群众纷纷表示热烈欢迎、坚决拥护。十世班禅额尔德尼和班禅堪布会议厅发表声明，指出《十七条协议》的签订，宣告了帝国主义侵略西藏的失败，从此开始了西藏民族历史的新纪元。十世班禅还致电达赖，表示愿在中央人民政府的领导下，加强团结，协助达赖贯彻执行好协议。1951年10月24日，十四世达赖喇嘛致电毛泽东主席，代表西藏政府和西藏僧俗人民，表示拥护《十七条协议》。电文称：“今年西藏地方政府特派全权代表噶伦阿沛等五人，于1951年4月底抵达北京，与中央人民政府指定的全权代表进行和谈。双方代表在友好的基础上，已于5月23日签订了关于和平解放西藏的协议。西藏地方政府及藏族僧俗人民一致拥护，并在毛主席及中央人民政府领导下，积极协助人民解放军进藏部队，巩固国防，驱逐帝国主义势力出西藏，保护祖国领土主权的统一，谨电奉闻。”
此外，西北、西南军政委员会、内蒙古自治区人民政府、各民主党派和各群众团体，都或致电毛泽东主席或发表声明，热烈欢迎《十七条协议》签订。
三、人民解放军和平进驻西藏
为促进贯彻执行《十七条协议》，保证人民解放军和平进军西藏，巩固国防，1951年5月25日，毛泽东主席发布训令，要求人民解放军以“必要的兵力进驻西藏”。根据毛泽东主席的训令，人民解放军西南、西北军区经过认真周密的准备，分别从西康、云南、青海、新疆4个方向分四路进藏。
西康一路：由人民解放军第二野战军十八军主力组成，在军长张国华、政委谭冠三的率领下，于1951年7月1日，从甘孜出发，7月17日挺进昌都。7月25日，十八军先遣支队在副政委王其梅的率领下从昌都出发，向拉萨进发。阿沛·阿旺晋美、土登列门随先遣队同赴拉萨。9月5日到达拉萨东郊，9月9日举行了隆重的入城仪式。张国华、谭冠三率领的军直机关及其他部队于10月26日抵达拉萨，受到西藏地方政府和广大僧俗群众的热烈欢迎。并在当日举行了两万多人参加的欢迎人民解放军和平进藏大会，阿沛·阿旺晋美和拉鲁分别代表西藏地方政府及广大僧俗群众发表了热情洋溢的讲话和欢迎词，表示拥护《十七条协议》，欢迎人民解放军进藏。随后，十八军进藏部队相继分兵进驻江孜、日喀则、亚东、隆子等地，担负起了保卫祖国西藏的神圣使命。
云南一路：由人民解放军十四军一二六团担任进藏任务。于1951年8月24日派出先遣队西进，团长高建率大部队跟进。经过艰苦跋涉，于10月1日抵达察隅，10月10日进驻科麦，建立国防前哨基地。
青海一路：由范明率领，所属西北入藏部队命名为十八军独立支队。于1951年8月22日从青海香日德出发。部队穿过黄河、长江源头，翻越海拔5000多米的唐古拉山，于11月4日抵达那曲，11月27日到达拉萨东郊，12月1日，举行了盛大的入城仪式，受到中央代表张经武、十八军军长张国华和西藏地方政府官员、广大僧俗群众的热烈欢迎。
新疆一路：由新疆部队独立骑兵师二团担任进藏任务，由副团长安志明率领，于1951年5月6日出发，从新疆向藏北阿里挺进。5月28日抵达阿里扎麻芒保，同1950年李狄三带领入藏的先遣队会师。后续部队翻越冰天雪地的冈底斯山，于6月29日到达普兰，受到阿里地方政府官员的热烈欢迎，8月3日抵达噶大克。
由于当时西藏尚无公路，各路进藏部队的辎重粮草均需牲畜驮输。各地藏族同胞积极投入人力畜力，为支援人民解放军入藏，做出了很大的贡献。各路进藏部队严格执行毛泽东主席“进军西藏，不吃地方”的指示，绝大部分军需物资都从内地运进，只有少量的青稞、肉类等必需物资，在同当地上层协商同意后，按照买卖公平的原则从当地购买。对此，西藏各地僧俗群众深受感动。
1951年12月19日，中国共产党西藏工作委员会成立。张国华任工委书记，谭冠三、范明任副书记。1952年2月10日，中国人民解放军西藏军区成立，张国华任司令员，谭冠三任政委，阿沛·阿旺晋美为第一副司令员，朵噶·彭措饶杰为第二副司令员，昌炳桂为第三副司令员，范明、王其梅为副政委，李觉为参谋长，刘振国为政治部主任，陈明义为后方部队司令员兼政治委员。1952年3月，中央决定张经武兼任西藏工委书记，张国华、谭冠三、范明分别为第一、第二、第三副书记。
西藏和平解放后，外国在西藏的各种特权必须废除。1952年9月6日，中央人民政府驻藏代表外事帮办办公室成立，杨公素任帮办，在中央人民政府的统一领导下处理西藏涉外事宜。1954年4月29日，在周恩来总理的直接领导下，经过长期谈判，中印两国在北京签订了《中华人民共和国、印度共和国关于中国西藏地方和印度之间的通商和交通协定》，废除了英帝国主义遗留下的由印度所继承的在中国西藏的特权。1956年8月，签订了《中华人