汉藏民族关系历来是我国最基本、最重要的社会关系之一。研究汉藏民族关系史，是研究中华民族关系史、发展史的重要内容，既有重要的历史意义、学术意义，也有重要的现实意义。《汉藏民族关系史》（以下简称《关系史》），以历史唯物主义和马克思主义民族观为指导，把汉藏民族关系置于中华民族多元一体演进发展的历史大格局中，以经济、政治、文化、社会关系为主线，以汉藏两民族互相尊重、互相学习、互相合作、互相帮助、共存共荣、共同发展的大量史料为主要内容，以维护祖国统一、增进民族团结、实现共同繁荣发展为宗旨，经过大量考察研究，运用较丰富的民族学、历史学、考古学、人类学、语言学、藏传佛教史和汉藏民族口碑资料等，将前人在这方面的断代研究、专题研究成果，去伪存真、科学梳理、深入分析、努力探索，增加了不少新内容，提出了一些新观点，理清了汉藏民族关系演变、发展的历史概况，使之更加系统，内容更加丰富，反映和揭示了汉藏民族关系的全貌和本质，用史实证明，只有社会主义才能真正实现各民族共同繁荣发展，只有中国特色社会主义道路才是解决我国民族问题的唯一正确道路。
《关系史》分9章，加结语与大事记，共11部分。第一章简介青藏高原的自然地貌与民族，运用翔实的考古成果和历史资料，突出了汉藏两民族在族源上的亲缘关系以及青藏高原各族先民与祖国内地的密切交往联系；第二章写唐蕃关系，唐朝与吐蕃王朝通过联姻发展甥舅友好，开通唐蕃古道，多次通使和盟，从经济贸易、文化艺术、语言文字、佛教关系、历算、医学、建筑、风俗等各方面密切交往，相互学习，相互影响，大大促进了汉藏两民族的兄弟情谊；第三章主要论述五代十国到宋代叶角厮罗叶政权建立前后的汉藏关系，重点剖析该政权与宋王朝关系的性质，突出了一些地区汉藏民族杂居格局的形成，汉藏两族人民共同开发河湟等地及茶马贸易等活动；第四章讲元代的汉藏关系，较详细地记述了西藏地方正式纳入元王朝中央政权直接管辖的过程和实现中华民族大一统的历史意义，详述元王朝对藏区的各种施政管理措施和藏区与祖国内地的经济文化交流与联系；第五章讲明朝承袭元制，加强与藏区藏传佛教各教派的联系，多封众建、贡市羁縻，完善行政设置，开展以茶马互市为主要形式的经济文化交流，实现对藏区的治理，巩固和发展汉藏民族关系；第六章写清王朝通过册封西藏宗教领袖，实行驻藏大臣制度，维护中央政府对包括西藏在内的整个藏区行使主权，改革藏区地方行政体制，加强经济文化联系等一系列政策措施，进一步促进了汉藏民族关系发展；第七章写近代历史上，西藏人民同全国各族人民同命运、共呼吸，开展了艰苦卓绝的反帝爱国斗争，维护了国家统一、民族团结，中央政府坚持国家统一，在藏区推行新政、改土归流、兴办现代教育等，以促进汉藏民族关系进一步融洽发展；第八章写西藏和平解放，国家实行民族区域自治制度，实行民主改革，废除封建农奴制，建立西藏自治区，整个藏区走上了社会主义道路，建立了平等、团结、互助、和谐的社会主义新型民族关系，特别是改革开放以来，中央政府重点扶持西藏，全国各地大力支援西藏，党中央国务院召开四次西藏工作会议，西藏和整个藏区经济社会正在实现着跨越式发展；第九章横向反映汉藏两民族自古以来就有着广泛的民间经济文化交往和联系，这是汉藏两族你中有我、我中有你、谁也离不开谁的血肉联系的重要内容；最后结语统领全书，总结汉藏民族关系的性质和主流。
《关系史》按照历史轨迹，重点阐述了如下重要观点：
——汉藏两民族有着密切的亲情血缘关系。藏族族源具有多元性，羌藏同源、羌汉同源，因而汉藏亦同源。大量史料、生物遗传学研究、考古学成果、对语言的追根溯源、原始宗教考察等都证明汉藏两民族有许多共同点和相似点，有共存共融、共同发展，你中有我、我中有你的密切渊源和血缘关系。
——青藏高原各部族自古与祖国内地有着密切联系。吐蕃王朝建立青藏高原区域性统一政权之前，青藏高原的苏毗、党项、白兰、附国、象雄、吐谷浑等均为中华大地上生活繁衍和活动了一定历史时期的古老民族。他们之间互相接触、互相影响、互相混杂渗透、互相联合融合，同时也有分散和消亡，成为汉藏等民族的先民，他们与汉族在政治、经济、文化、血缘上有着密不可分的复杂联系，最终融入多元一体的统一体之中。
——唐蕃关系的发展是奠定我国多元一体多民族统一国家的重要基础之一。唐蕃联姻、甥舅友好，汉藏民族“和同为一家”；双方频繁遣使、多次和盟，有力促进了汉藏民族经济、政治、文化交往和联系空前发展，为藏族成为祖国大家庭中的一员奠定了基础。
——叶角厮罗叶政权与宋王朝的领属关系为实现新的大一统创造了条件。唐末以来，藏区群雄割据，地处汉藏交界地带的叶角厮罗叶藏族政权，与宋友好相处，开展茶马互市，共同开发河湟流域等地，是宋王朝统辖的地方性政权，叶角厮罗叶政权