，向诸入坛的弟子、佛菩萨讲说。瑜伽密续部的根本续《摄真实经》与释续《金刚顶经》，由报身佛毗卢遮那佛在色究竟天和毗卢遮那佛又化现为化身不动佛在须弥山分别讲说。
无上瑜伽部各种密经的讲授者和讲授地点等有不同说法，但均以为是佛所说。《密集经》一般以为佛住舍卫城时，邬仗那国王祈请佛讲授享受妙欲亦得解脱之法，佛祖于是变化出吉祥密集坛城，为国王等灌顶授法，授《密集经》。又说佛正觉后，在兜率天变化出无量宫，为救护贪欲者而说《密集经》。《时轮经》是佛祖正觉后的第二年，在伐折罗波那南部吉祥米聚塔内变化出大坛城，定于吉祥时轮三摩地，向香跋拉国王月贤等人讲说《时轮根本续》。其它如”大威德”、”胜乐”、”喜金刚”等无上瑜伽部密法均有类似的说法，而且认为贤劫诸佛中惟有释迦牟尼佛讲说密咒。密宗经典的结集者有金刚手、空行母、香跋拉的国王月贤等人。显然在密宗的起源、经典的结集方面，藏传佛教依据的是密宗经典自身的叙述，颇多神秘色彩。
藏传佛教认为佛以各种身态为少数特殊根器的弟子传授了密法，而这些弟子以隐秘的形式修炼，不事张扬，对小乘佛教信徒和外道更是秘而不宣。他们也只是各传数人而已，密法未得广弘。多罗那它的《印度佛教史》中说大乘佛教兴起以后，密法也较趋兴盛，”但因修行守秘密故，惟余修密咒者外，所修为何，人莫之知”④。到了萨罗哈、龙树师徒时，佛教密法才得以传播，此后各种密法有较为明了的传承名录，并有各种密法论著传世。
密法的修炼者被称为”瑜伽师”，修炼有成者又被称为”成就师”。印度佛教史上最著名的密宗大师有”八十四位”，统称为”八十四位大成就者”，他们在藏传佛教中亦十分著名，是信徒崇拜的对象。藏传佛教中的不少密法直接传自于某些大成就师，如噶举派的印度祖师德洛巴、那若巴等人。大乘佛教的倡导者龙树大师在藏传佛教界同样视为是密法的弘扬者，他位列”八十四位大成就师”中的第二位。藏传佛教中的不少高僧大德常被视为某某成就师的化身（也包括其他未列入”八十四位大成就师”的密宗大师）。藏传佛教中的许多密宗大师以多种形式同印度的大成就者之间取得交流，如有的在梦中得到启示，有的前往印度从大成就师学法，有的在修炼中得以神秘交流，凡藏文高僧传中无不有类似的内容。一些成就师的遗物被寺院收藏供奉，包括他们使用过的法器，供奉过的佛菩萨像，穿过的衣物，以及灵骨、生活用具等物，无不被信徒视为具有神秘力量的圣物而受到崇拜。这些圣物延续着成就师的故事，连接着历史和现实。
“八十四位成就师”也就成为藏传佛教绘画、雕塑的重要题材之一，见于寺院的壁画、唐卡和各种造像之中，敦煌莫高窟第465窟的各密宗本尊像的周围亦绘有大成就师像，并注有汉藏文对照的文字。
在印度，除”八十四位大成就师”外，尚有许多密法大师，如月称、寂天、智足、觉密等，不胜枚举。波罗王朝时期，国王达摩波罗王在摩揭陀北面恒河岸边的山头上修建毗止玛拉释拉寺（超岩寺），有一百零八座殿堂，为弘扬大乘显密教法的中心。印度佛教大寺那烂陀寺约在公元七世纪以后，也是显密并行，唐义净三藏在留学该寺期间，曾数次入坛受密法灌顶。