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1957年，国家体委指令上海市体委组织编写《杨式太极拳》一书，褚先生也应邀参加编写小组，经改编为八十八式，推行至今。多次参加全国性武术比赛包括第一届全运会武术表演赛在内的大会裁判组工作。上海市武术队成立后，多次邀请褚师前往指导。
上世纪60年代初，上海地区武术之风盛行，老拳师们经常聚会表演，为了更多地长进技艺充实内容，王喜奎先生和张玉、华春荣、武贵卿，每星期一次下午在复兴公园向褚师请教，切磋“武当对剑”、“三合对刀”、“推手”等武艺。
褚师在学生中，严格挑选有培养前途者，收为入室弟子。褚师常说：“太极拳的动作是自然的开展，它着重身体的正确姿势，拳架舒松、柔和而缓慢，血流可以畅活，呼吸可以深长，它要意识与动作合一，心身并修。它非但可以健身，并可以技击。”褚师还教导我们：“与人交手时，别怕挨人揍，就怕白挨揍。”他认为挨揍对一个练武的人来说并不是坏事，这样才能学到东西，功夫才能不断长进。
褚师和王子平、佟忠义等著名武术家经常在上海体育宫为观众表演。褚师表演的太极拳、刀、剑及形意、八卦等，刚柔相济，虚实分明，妙趣横生。凡见过褚师表演的人，都深感他的功夫非凡，身法有独到之处，动作轻灵快速，周身是劲。在上海体育宫初次举行的太极拳推手表演会上，年已古稀的褚师手法干净利落，放劲刚脆猛烈，深得人们的赞赏，不少行家亦从中得益匪浅。
文革”后褚师迁居闵行。粉碎“四人帮”时，褚师已重病在身，但时刻都关心看武术运动的发展，衷心盼望武术运动第二个春天的到来。[1]4传人褚桂亭传
B鲍关元
C陈俊彦褚玉成陈章耀(1916--)(上海健在)
D狄兆龙
F富继华傅明伟费永祥
G耿继义顾鸣一贡仲祥
H华春荣黄俊文胡毓飞黄育英
J金尧森
L李福妹刘君实李元法刘颖傅刘卓英
M马德元
P潘鑫之潘月琴浦紫东
Q邱正坚
S沈骏法孙凯亮苏黎献舒巧苏笑尘宋玉鹏施载煌
T唐浩泉
W王继振王敬萱吴永霖吴伊雯王文瀚吴志高邬志良吴正祥
X夏昌耀辛大国宣根荣忻梅英徐能智徐薇
Y严承德余鸿亮杨良骅余松涛叶延玲
Z朱凤礼张家驹赵茂林张明真邵善康张庆宝张英武
纪念册第七页同时列出了褚桂亭收授弟子的名单，是经过多方调查考证，自1920～1976年期间，在南京和上海地区分期按传统仪式向褚桂亭叩头拜师，成为入室弟子的四十五人(其中包括一名义子及二名孙子)。当今健在的有：张英武(成都)、富继武(英国)、朱凤礼(南京)、曹大铸(南京)、吴正祥(镇江)、吴永霖(南京)、樊家忻(南京)、阮云谊(上海)、严承德(上海)、贡仲祥(美国)、王敬宣(上海)、金尧森(上海)、褚玉诚(上海)、褚正诚(加拿大)。大多数弟子在国内外传播和推广褚传内家拳艺，并做出了巨大贡献。更有一批当年在上海向褚玉霞学拳的老学员，如今在不同地区不同环境下，为传播内家拳艺而不懈努力，诸如王荣根(法国)、唐纳德·辛(菲律宾)、王壮弘(香港)、施载煌(厦门)、宋玉鹏(徐州)、徐文庆(苏州)、严承璋(北京)、严荷英(杭州)、曹连舫(高雄)。上海的有：吴钟夔、马德元、顾鸣一、马金余、吴伊雯、夏昌耀、杨良骅、张庆保、潘月琴、覃寿山、黄俊文、林发清、陈章耀、苏笑尘等，他们多数虽已届耄耋之年，但为弘扬内家拳艺而发挥余热，实乃难能可贵。
可喜的是，一批又一批再传弟子，为追求褚氏传统内家拳艺，不懈地努力进取，刻苦锻炼，有的成为优秀武术人才，部分再传弟子在国际邀请赛及国内全国大赛中，多次荣获金银牌，可谓代代相传，后继有人。
褚桂亭的一生，光明磊落，坦荡无私，不畏权贵，重德重品，视名利如粪土，是终身追求弘扬中华武术的一生，但也是历经沦桑，曲折坎坷的一生。作为他的弟子、学生与后人，一定要把他的精神、武德与功夫传承下去，发扬光大，以慰他在天之灵。[1]5武术造诣精通多种拳术，对少林、武当等派别颇有研究，尤擅形意、八卦、太极，褚师之形意、八卦先后受业于李存义、梁振甫、张占魁、孙禄堂、姜玉和、尚云祥、黄柏年等大师；武当剑法是受益于李景林先生；而太极则受教于杨澄甫、杨少候大师。褚师武功深得各名家真邃，堪称一代宗师。[1]6弟子传人解放后，褚在上海复兴公园和人民公园普及推广太极拳、形意拳从未间断过。褚师的教学方法是不拘定格，因人施教，绝不保守。但褚师从未教过“大极气功卫生拳”，杨家太极从无太极气功之说，褚师在长期教学中，从来不提及气功，他对气功、空劲之类并不赞同。
1982年褚师逝世五周年之际，上海闵行体委和武术