表演数次：一次是在40年代初，在南京的弟子富继华家；一次是解放初在上海鸿运酒楼收徒；
1926年武当剑术大师李景林先生离开军界，南下杭州传授武当剑术。褚桂亭在上海获悉这个消息后，便动身前往杭州，顶帖投拜李景林为师。褚桂亭本有李存义先生的形意六合剑、八卦龙形剑的浑厚基础，又能得到武当名家传艺，真可谓如虎添翼了。在李景林的热心传授下，褚桂亭很快学会了武当剑单练、对练、活步对剑、对练散剑。经过近两年的苦练，褚桂亭的剑法已经达到矫键灵敏，步若行云，剑中有人，人中有剑，人剑难分的境界。李景林先生高兴地说：“桂亭把武当剑练活了，中国的武当剑法后继有人了。”功夫不负有心人，褚桂亭以武当对剑功法闻名大江南北。褚师与黄元秀是当代武当对剑表演之典范。
1928年，中国第一次在杭州举行全国性武术打擂比赛，大会地点设在杭州市票将司前学宫的广场上，来自各地的武林高手云集西子湖畔，磨拳擦掌，跃跃欲试，一片争斗气氛。当局考虑到武术界门派纷争，为预防不测，防止场上混乱、斗殴的现象出现，除了荷枪实弹的军警外，特邀一批武林人士成立检查委员会维持秩序。被邀的37名武艺高强的人员中，褚桂亭名列榜首，足见其在当时的声望地位。然而褚师并未以此自满，仍抓住
李景林
一切机会寻访名师，锲而不舍地追求武技。
1929年，浙江国术馆在杭州成立，当时已颇有名气的褚师被聘为国术馆教师。一天副馆长兼秘书长李景林与褚师饭后闲谈，建议褚师向应邀前来担任国术馆教务长的太极泰斗杨澄甫先生学习太极拳，使自己的武艺更为全面。当时身壮气盛的褚桂亭自恃十八般武艺无有不会，似乎对外慢腾腾的太极有些看不上眼。李景林见状便建议褚、杨二人交手比试一下，随即请来杨澄甫先生，一同来到国术馆后花园，李任裁判。褚师不但精通拳术，还身怀铁布衫硬功绝技；出于对杨先生的尊敬，他以守为主，几个回合下来杨并未占得上风。后杨澄甫使出太极拳技中的杀手锏一肘功，忽进一肘，褚被击得倒退两步，杨跟进再复一肘，褚终于被击倒在地。从此，褚师始拜杨澄甫为师，入太极之门。杨先生很喜欢这个“先打后拜”的弟子，故授予真传，褚师此时约38岁，后成为杨氏门下得力助手，号称五虎将之一，他的杨式太极功夫造诣高人一筹。一九三一年至一九三七年间，每逢南京武术国考，褚时均担任评判委员。
由于有明师指点，自己又勤学苦练，加之不断地打擂比武，褚师积累了丰富的实战经验，他在散打中集各家之长，将形意、八卦和太极融为一体，举手投足之间尤其轻灵迅猛，干净利索，技击之时，更显刚柔相济，变化无穷，实可谓别具一格，自成体系。
多年来，褚师以坚韧的毅力和追求的精神，在实践中不断探索总结，使功夫日益精纯，从而在社会上确立了自己的地位。
1936年杨澄甫先生去世，灵柩由杭州回故乡，路经南京浦口，褚师亲往迎送，设台悼念，足见褚师对先辈的尊敬和孝顺。
杨澄甫
上世纪30年代中期，褚师赴南京教拳，当时许多社会名流均争相以从褚师习武为荣。褚师以精湛技艺被聘任金陵军官学校总教官，南京国民政府武术总教官等职。当时在南京总统府任总翻译官的董健吾先生，就拜在褚师门下学习太极拳（董健吾是打入国民政府任少将的中共地下党员．我党与宋庆龄的单线联络人，他曾代表张学良将军首次赴延安与我党中央联系。全国解放后，他在中共上海市委统战部工作，“文革”期间为澄清有关历史，董老曾为褚师手写一书，以澄清白）。
抗日战争时期，汪伪政府的要员汉奸褚民谊，自置铜质太极球和太极棒，编成太极操，要老师替他宣传，推广、我老师拒绝说：“这些玩艺儿，老百姓玩不起，又没有太极特点，我很忙，没空帮你..”。后又将老师诓骗去编写太极拳书。到褚府后，褚师问清缘由，发现上当受骗，拒绝为其效力。褚民谊恼羞成怒，将褚师扣住不放。深夜，褚师使出功夫，飞拳拽脚，击倒几名带枪的警卫，翻墙逃离虎穴，一直隐居到抗战胜利才露面。
解放前褚师同情革命，支持抗日，痛恨汉奸，嫉恶如仇。褚师以自己的声望，曾掩护并资助过从事左翼文艺工作的地下党人富继华同志（解放后任上海市文联副主席、上海海墨书社社长、上海美术家协会理事）。
解放后。褚师从南京迁往上海定居，住斜徐路。一次去复兴公园，遇旧友孙福堂先生在公园授拳。孙深悉褚师乃当代名师，武功卓绝，得知褚师欲设场授拳，即将自己场地及15名学生引荐给褚师。次日当即设宴拜师。
师到上海后，先后在哈同大楼、大新公司、上海电缆厂及复兴公园公开授拳，门徒中皆知张玉为我们同门师兄，张玉拳场有人来“踢场子”时有所闻。张玉来请褚师（因同在复兴公园）前往他拳扬调解纠纷。当时在复兴公园诸多拳师中，褚师是有一定威
中者为王子平
望的