当然，刺杀国君不是杀鸡杀鸭，操作起来很复杂，但公子翚马上拿出了一套方案，他本来是杀公子允的，可被否决后，在短时间内拿出了另一套杀国君的方案，不得不说，他实在是这个领域的专家。
公子翚的方案是在鲁隐公去祭钟巫的时候下手。
说起这个钟巫，并不是鲁国的神，而是鲁隐公从郑国引进的，当年鲁隐公被俘关在郑国大夫尹氏那里，为了说服尹氏帮助他脱逃，他在尹氏的家神钟巫之前发了誓，还承诺以后在鲁国祭祀钟巫。
从郑国逃出来后，就算当了国君，鲁隐公每年年底都要去祭祀钟巫，他并不信仰钟巫，他信奉的是承诺。
十一月，鲁隐公按计划去祭祀钟巫，住在了鲁国大夫寪（wěi）氏的家里。公子翚派出刺客将鲁隐公刺死，又拉寪氏做替死鬼，将寪氏全家杀死。不久后，公子允接任国君之位，史称鲁桓公。这原本是他的位子，但他以这种方式得到，不得不让人有些遗憾。
鲁隐公的故事就此结束。
鲁隐公死后，鲁桓公没有按国君的规格去安葬他，做为一位霸主集团的成员，这样的待遇是不公平的，而鲁桓公还在第二年的正月搞了一个隆重的即位大典，这也是不合乎礼的，因为前任国君如果死于非命，继任者为了表示尊重是不能办即位大典的，毕竟刚办完丧事，大家眼泪还没擦干，怎么好意思欢天喜地办典礼呢？但鲁桓公显然顾不了这么多，即位以后还特地给哥哥一个隐的谥号，来提醒大家那是一个山寨国君，现在正式的国君即位了。
但鲁国人有自己的看法。
在《春秋》这本鲁国史书里，鲁隐公的十一年，有十年没有记载正月，而只有第一年记载了正月。据大家分析，孔老师这样写是有深意的，十年不记载正月，是因为鲁隐公没有把自己当国君，而第一年又记载正月，是鲁国人承认他是鲁国真正的国君。
鲁隐公一生都在争取他人的认可，他终于还是达到了这个目标。