，那么神经系统就应该处在一种没有被刺激的状态或者非兴奋状态，假设这个假设中的事实没有任何特殊情况，那么我们就可以认为，控制或消除刺激是神经系统的主要任务。
这个假设是从生物学的角度提出的，是上面所说的许多复杂假设中的一个，并且应用了手段和“目的”相适应的“目的”概念。由此我们看到，当我们使用“本能”这个概念的时候，本以为很简单的生物反射机制就变得非常复杂。外部刺激刺激了机体，机体唯一的任务就是通过肌肉运动使自己避开这种刺激。假如某种运动可以并且最适合达到这种目标，那么时间长了，就会成为遗传的倾向，这种方式并不能消除来自机体内部的本能刺激。所以，神经系统就有了更重要的任务，它被要求做出各种复杂和相互依赖的活动，这些活动要能造成外部世界的变化，使它们可以满足内部刺激（需要）。最重要的是，由于这种刺激总是源源不断，那么本能的刺激（需要）会强迫神经系统放弃避开刺激的最终意图（目的）。由此，我们就可以认为，本能（内在需要）是进步的真正动力，而非外部刺激。正是这种动力，神经系统才得到发展，并达到现在如此高的水平。当然，我们也可以推导出，本能根据其自身全部或部分需要，积淀或制造出各种不同的外部刺激形式，在生物的种系发生过程中，这些形式反过来又改造了机体本身。
假如今后我们又发现，不管发展到多高水平的心理器官（装置）也都是从属于“快乐原则”的话，或者说是自动在“快乐—痛苦”系列感情的制约下，我们就会非常自然地得出另一个假设：这些感情反映出了一种支配刺激物的过程，即刺激增加可能会导致痛苦的感情，刺激减少可能会导致快乐的感情。对此，我们需要谨慎对待，因为这样的假设现在还不能完全确定。如果可能的话，我们可以一边探讨“快乐”和“痛苦”之间的关系，一边探讨随着“刺激”量的浮动变化会对心理活动造成什么样的影响。通过这种探索，我们肯定会发现它们之间各种不同的“关系”，并且有些还特别复杂。
心理活动如果通过生物学去思考的话，那么“本能”就会成为一个介于精神和物质之间的一个“边缘概念”，它既是来自机体内部（包括精神领域）刺激的代表，同时，由于它和身体之间的联系，又是衡量精神为了肉体需要应该付出多少精力的标尺。下面，我们先讨论本能的动量、本能的目的、本能的源泉等和本能这个概念相关的一系列名词。
所谓本能的动量是指它的动力部分，例如力的大小、需要付出的能量水平等。本能的典型特征是冲动或刺激，这也是本能的本质。事实上，所有的本能都是一种活动，如果说某种本能是一种被动性的本能，那么说明，它的目标是被动性的。
一般来说，本能的最终目的都是“满足”，而且只有消除本能中产生刺激的条件才能达到这种“满足”。虽然它们的终极目的是一样的，但是过程、方式却各不相同，所以，有着较近或者处于中间位置的目的的本能，它们可以结合或者相互交换目的。依据经验我们还得知，本能的目的有时会被抑制，此时，它向“满足”前进的每一步，都可能受到抑制，甚至偏离原来的方向。假如是这种情况的话，本能不能得到全部满足，但是部分满足还是可以实现的。
本能可以在其中或者通过它达到目的的东西就是所谓的本能的目标。在和本能有关的所有因素中，本能的目标是最不具有稳定性的，开始它和本能并没有关系，但是由于它非常适合提供“满足”，所以才开始附着于本能上。本能的目标经常变化，或者是一个外部事物，也可能是主体身体的一部分，本能在生命进程中转变几次，那么本能的目标也随之变化。它在本能中的置换作用是目标所起的作用，同一种目标可以同时满足好几种本能的情况也可能发生。阿德勒将该现象叫作本能的“合流”，然而，我认为“固定”是最能表达本能和目标之间这种密切关系的词，它通常发生在本能发展的早期，它可以使本能的运动状态结束，并通过激烈抗争，使这种“固定”作用变得坚不可摧。
某一组织或身体某一部分的“机体活动”就是本能的源泉，通过这种活动，产生出一种刺激或兴奋，就是心理活动中所说的本能冲动。对于这种活动是属于普通的化学活动还是类似于机械力的释放相当的活动，我们还不得而知。虽然本能的一个特殊并十分重要的特征是发源于身体内部，但在心理活动中，我们要想认识它只能通过它的目标这个对象。严格意义上讲，对本能源泉的研究已经不属于心理学研究的范围了，对它作出准确的认识也不是我们心理学研究的目的。在通常情况下，我们可以从本能的目的中推导出本能的源泉来。
我们可以作出一种假设，区别那些来源于肉体但是作用到精神上的各种不同的本能的根据是它们的质，而且在精神生活中的作用方式也有质的不同，这种说法现在还没有确定能成立。我们更倾向于作一个没那么复杂但有效的假设，即各种本能的本质是相同的，但由于伴随本能的兴奋强度不同，所以本能产生的效果各不相同；或者说是因为这种量