说赵王得了一块稀世之宝——和氏璧，就想趁机要挟赵国，声称愿以十五城换取赵王手中的和氏璧。这可给赵国君臣出了个难题，若回绝秦国，势必造成外交失利，给秦国攻赵留下借口；若奉璧前往，秦国又岂能以十五城的昂贵代价换一块玉呢？明摆着是欺诈。赵国君臣左右为难，无所适从。蔺相如在此艰难的时刻挺身而出，他对赵王立下誓言说：“大王手下若是无人出使秦国，那么臣愿奉璧前往。城入赵而璧留秦，城不入赵，臣必完璧归赵。”蔺相如到了秦国以后，见秦王企图把和氏璧赖在手里不还，就与秦王斗智斗勇，凭着与璧共存亡的必死之心和不可折服的侠义之气，战胜了凶暴的秦王，终于完璧归赵。
再如鲁仲连，身为布衣，家境清寒。他处于乱世，既不隐于山林，又不经营仕途，却游于列国之间，专事仗义行侠扶危济困之举。当秦国大举攻赵的时候，赵国派遣使者到魏国求援。魏王惧怕秦之强，不敢发兵，却派了个将军辛垣衍随使者至邯郸，劝赵王尊秦为帝，秦国必然退兵。
鲁仲连此刻正在赵国，听到赵国将以尊秦为帝的条件乞和，便来见平原君赵胜。鲁仲连责备平原君说：“君乃天下闻名的贤公子，竟然屈从了尊秦为帝的主张，真是奇耻大辱！难道要把赵国的命运寄托在外人辛垣衍的鬼主意上吗？请把辛垣衍叫来，我要当面责问他，让他赶快离开此地。”鲁仲连见了辛垣衍，反复陈说尊秦为帝的害处，终于说服了对方，声称不敢再言帝秦之事，匆忙返回魏国去了。后来赵王为感谢鲁仲连，欲以大邑封赏给他，他坚辞不受；平原君赐予千金，他亦不受。鲁仲连这样回答平原君说：“天下义士所珍贵的，就是心甘情愿地为他人排患解难，免除祸乱，而一无所取。若是贪图回报，那就成了买卖人的行为，我鲁仲连是不会做那样的事的。”于是向平原君告辞，飘然而去，终生再也不见平原君。鲁仲连义不帝秦的义侠行为，与墨子止楚伐宋颇相类似。为人排除患难而不图回报，并且“羞伐其德”，正是司马迁所标举的侠义精神。这些侠客品格之清高，胸襟之宏阔，为后世行侠之人树立了光辉的榜样。
义侠一般与江湖上的侠义之士有所不同，它更强调一种侠的精神气质，能够舍己为人，解除个人、社会和国家的危难，救人于倒悬。明代《献征录》中《杨义士传》记载了一位敢于冒死救助素不相识的人的侠士——杨义士。天顺年间，锦衣卫指挥门达仗势骄横，凡是忤逆他的人动不动就找个理由治罪，逮捕拷打，使之受尽酷刑。这样一来朝中无人敢反对他，权倾一时。他的同僚袁彬是一个正直不屈之士，被门达重刑拷打，治罪下狱。朝廷内外都为袁彬鸣不平，但无人敢站出来说话。
京城里有一个名叫杨埙的人，是军队中一个地位低微的人，素来不认识袁彬，听到袁彬的遭遇后，就为他上书。大意是说：正统十四年的时候，皇上您为虏寇所围困，手下的臣子们只顾自己逃命，只有袁彬一人，尽管只是一个小小的校尉，历尽千辛万苦来保护您。后来皇上您复辟后，给他升官并与奖赏。现在并无人来弹劾他，突然被治罪下狱，备受严刑拷打。先是定罪，然后交付司法部门处理，这样一来，即使知道他是冤枉的，又有谁敢辨明呢？袁彬之死虽然只是个人的事，但却损害了公论。我只是一介草民，身为布衣，见此不平，冒死上谏。杨埙击鼓告状，也被投入监狱。后来，英宗继位，门达受到弹劾，以杨埙的事情来做证据。门达贬谪南丹而死，袁彬官复原职。成化初年，修撰英宗实录时，上书的杨埙被称为“义士杨埙”。