据载，郭解，轵（在今河南省）人，字翁伯。外祖父善于相面。父亲是个侠客，孝文帝（公元前179 -前157在位）时被处死。郭解短小精悍，绝不饮酒。青年时心存恶意，稍不如意，就要杀人，且杀人甚多。他冒险为朋友报私仇，隐藏亡命之徒，抢劫、掘墓，非法铸钱，诸如此类的坏事干了不少。然而，好像有上天的眷顾，每次他都能设法解脱罪名，或是被赦免。成年以后，他转变行为收敛自己，成为谦虚节俭，能自我控制的人。他以德报怨，给予人时慷慨大度，对别人的要求却很少。但在内心还是喜欢侠义行为，仍然是睚眦必报。少年们崇拜他，常常为他报仇而不让他知道；而他自己，即使是救人一命，也从不自夸其功。
有一次，郭解姐姐的儿子依仗郭解的威势，强迫一个人饮过量的酒，那人很生气，拔刀杀了他，然后逃走了。郭解的姐姐为此非常恼怒，说：“我的兄弟以侠义之行闻名，现在有人杀了我的儿子，居然让他逃脱！”于是停尸路上，不下葬，以此羞辱郭解。郭解后来探知凶手所在。凶手在绝望中自动来见他，把前后经过据实禀告。郭解说：“你杀他杀得很对，错在我外甥。”就放走了凶手，迅速埋葬了尸体。大家听到此事，都赞扬他讲公平正义，归附他的人越来越多。
郭解外出时，人们见了都要避让。有一天独有一人蹲着不走，直视其面。郭解派人打听此人姓甚名谁。这时，郭解的门客拔刀想杀死这人。郭解说：“我如果在家乡都得不到别人敬重，那一定是我德行不够，他有何罪？”后来他探听到了此人的姓名，便对负责分配服役的县尉说：“这个人是我要急派用场的，如轮到他服役，还请免了吧。”于是，这人每次轮到服役，都被豁免。他感到十分奇怪，后来得知是郭解帮他免除服役，就到郭解那儿肉袒谢罪。当地少年闻知，越发敬慕郭解的侠义行为。
洛阳有两户人家长期不和，本地贤豪居中调停几十次，始终不能解决。最后请郭解出马。郭解于是乘夜去探看这对仇家，两家勉强听从郭解的劝解，停止了互相争斗。郭解对他们说：“我听说洛阳已有很多贤豪居中调停，但你们不听。现在我有幸能使你们听从我，但是，我怎么能夺去别人城里贤豪们的权利呢？”于是他趁夜溜走，不使人知，走前他说：“你们不用再招待我了，等我离开，你们再请洛阳贤豪前来调停，然后你们就听从他们的劝告。”这样，他不但结束了一场家族血仇，而且还保留了当地有影响人物的“面子”，让这些贤豪以为是他们自己的功劳。
郭解的名声尽管很大，但他仍然恭敬谦逊，到官府去时不敢乘车子。有时替别人到外地办事，如果事情能解决，就当场解决；如不能解决，他也总是设法找出一个妥协的办法让各方都得到满足，否则他是绝不肯接受别人的请客吃饭的。所以大家敬重他，争着为他做事。城中少年及邻县的贤士豪侠，经常在夜里来到他家，门口停着十几辆车是常有的事，他们要求把郭解的门客接回自己家中招待，以减轻郭解的负担。
公元前127年，汉武帝实施“告缗令”，下令全国凡财产在三百万钱以上的，必须迁移到茂陵集中居住。茂陵靠近长安，这样就便于严格的监视，防止发生叛乱。郭解家没有那么多财产，但他也被列入必须迁移的名单中。卫青将军是皇后的同母异父弟，他为郭解向皇上求情说：“郭解家贫，没有达到迁徙的条件。”汉武帝说：“一介平民百姓居然有权使将军为他说话，他就决不是个穷人。”郭解的一家只得迁走。朋友们为他送别时送了他一千多万钱。轵地一个叫杨季主的人他儿子是县里的官员，是他负责把郭解列入迁徙者名单，后来被郭解哥哥的儿子所杀。郭解全家迁移后，杨季主也被杀死。从此杨、郭两家结下冤仇。
此后杨家派人上书朝廷，这个上书人又被杀了。汉武帝于是下令逮捕郭解。郭解把母亲与家室安置在夏阳（在今陕西）后，便只身逃走，一直逃到临晋（在陕西和山西的交界处）。临晋的籍少公和郭解素不相识，却也帮郭解逃出临晋城关，接着逃到太原（在山西）。郭解无论跑到什么地方，都会把他的去处告诉主人（为的是不牵连主人）。官吏由此追查到籍少公处，籍少公为不走漏消息而自杀。过了好久，才捉到郭解。但是官府经过周密详尽的调查，郭解犯罪时间都是在最近一次的大赦之前。
可是事情又起波折，轵地的一个儒生听到有人赞扬郭解，便不以为然地说：“郭解专门干触犯公法的坏事，怎么算得上是个贤人？”郭解的一个门客听见后，就杀了这儒生，割断了他的舌头。官吏因此要治郭解的罪，但郭解确实不知谁是凶手，凶手也从此不见去向。官吏只得上报皇帝，说郭解无罪。但是，御史大夫公孙弘说：“郭解只是一个平民百姓，却任侠行权，睚眦杀人。虽然他不知凶手是谁，但这种罪行比杀人还要重大，应该处以极刑。”于是，郭解的全家均被处死。
布衣之侠——朱家与剧孟
朱家与汉代的开国皇帝汉高祖是同时代人，是鲁（孔子的故国，相当于今山东、江苏的部分地区）人。鲁地人因为孔子的缘故，大多祟尚儒教，只有