赴俄国与叶卡捷琳娜二世商谈结盟事宜，并签订商务条约。1769－1772年，任爱尔兰事务大臣。1775－1779年，任加勒比岛屿总督。1780－1786年，任印度马德拉斯省督。
1792年，马嘎尔尼终于实现了多年的理想——去中国看看。作为中国迷，在俄国的时候，马嘎尔尼就搞到了许多中国的玩意儿：瓷器，家具，首饰等等。这年夏天，他被封为伯爵，并被任命为正使，访问清国。
使团名额数百个，包含了士兵，水手，画家，化学家，天文学家，生物学家，政府官员...........可以说，每个人都有一技之长。英国人对这支使团抱着极大热情，许多人都想加入，一些疯狂的贵族甚至花了几千英镑，就为了一个名额。
爱娜很幸运的得到了一个名额，可实际上也是她凭本事得来的——她会说中国话，特别是一口流利的北京官话。原来，几百人的庞大使团，竟然没有一个会说中国话的英国人，担任翻译的是两个华裔传教士，实际上，他们正好顺道回国，也就是说，堂堂的大英帝国访华使团，竟然没有一个职业翻译！！！