筑3--4重，高10丈（27.6米），可载1000人，各重上层建筑均设有舱室、女墙、战格，作为士卒战斗的依托和防护设施，船上多竖旌旗，以壮声威，楼船成为舟师的主力战舰，从而亦成为舟师的代称，故汉代舟师通成为楼船军，简称楼船，或船军；士卒称为楼船士，领率官称为楼船将军，督造楼穿的称为楼船官，三国时期，吴国水军装备有5层楼的楼船，如“飞云”、“盖海”等大型楼船，可载士卒3000人，此后，历代水军，都以楼船作为主力战舰，西晋时，楼船上装设有拍竿，东晋时期，孙恩、卢循海上起义军也拥有一支以大型楼船为主力的舟师，隋代初期的舟师装备有大型楼船，五牙舰，宋代将车船建造技术运用于建造楼船，发展出装有多达24车的楼船，船上有的装设拍竿6座，明代初期，郑和下西洋的宝船可远渡重洋进行洲际航行的巨型楼船，这是中国古代楼船建造技术的最高成就，
战船是水军的主要装备，春秋战国时期，南方吴、越、楚等国“以船为车，以楫为马”，皆有“舟师”，
东汉时，水军得到进一步发展，战船成千上万，如建安三年（公元198年），“孙策攻皖城刘勋，收得船千艘，伐黄祖，获船六千余”，十三年（公元208年），曹操“得其（刘表）水军，船步兵数十万”，“悉浮以沿江”，十四年（公元209年），曹操东征，“大兴水军，凡舟万艘”，
战船的种类繁多，下仅举部分：
1、楼船：楼船是水军作战的主要船种之一，船体庞大，高十余丈，一般在船上建楼三重，“列女墙、战格、树幡帜，开驾窗矛穴，置抛车、垒石、铁斗，状如城垒，”一层曰庐，二层曰飞庐，三层曰雀室”，也有达到5-10层的，孙权派将军董袭“督五楼船住濡须口”，即5层楼船，
2、艨冲：艨冲是汉代水军的主力船型，船体狭而长，机动性强，便于冲突敌船，此船“以生牛皮蒙船覆背，两厢开掣棹孔，左右前后有弩窗矛穴，敌不得进，矢石不能败”，孙权征讨黄祖，黄祖“横两蒙冲”挟守夏口，刘表建水军也曾造“艨冲”，
3、冒突：又称“冒突露挠”，“露挠”，即人在船中，楫露于外，“冒突”，即冲锋，此船防护设施比较完善，主要用于袭击敌船，
4、赤马：又称“赤马舟”，船体一般红色，疾如奔马，是一种告诉战舱，孙权名为“马舸”，意思是飞驰如马奔腾陆地之态，
5、斗舰：又称“战舰“，是战船，船上四面设三尺高的女墙，半身墙下开孔，桨棹露于外，“舷内五尺，又建栅与女墙齐，栅上再连女墙”，“其内如牢槛”，“重列战敌，上无覆背，前后左右树牙旗幡帜金鼓”，
6、大舡：又称“大船”、“大舶”，是运输船，孙权有大船，名“长安”，可载近3000人，
7、走舸：如战船，舷上安重樯，棹夫多，战卒少，皆选勇士，精锐者充棹夫，往來如飞，乘人不备，兼备非常救急之用，
8、斥候：侦察船，“五百斛以上，环有小屋曰斥候，以视敌之进退，”
9、游艇：小艇，以备侦察、探候，非战舶，无女墙，舷上左右桨床随艇大小长短，四尺一床，回军转阵，其疾如飞，
10、海鹘：头低尾高，前大后小，如海鸟状，舷下左右置浮板形如鹘翅，其船随风浪涨跌，无有倾倒，背上左右张生牛皮为城，牙旗、金鼓如战船之制，
（以上资料均由四方收集，部分來源于网络）