朗德?贝尔一直徒劳无功。终于，由夏亚率领的新吉恩正式对地球联邦宣战。
联邦军为应付即将到来的战事需要，加强了朗德?贝尔的战斗配置，但另一方面却将其战斗力量限制在一定范围之内，以防其发生叛乱。虽然得到一批jing良的军备补充，但出于应付ri后战事的升级，朗德?贝尔提出将动乱后封存的以高达为主的各种高xing能ms解封使用的要求，但联邦高层却因为上述理由加以否决，只是配置由z计划发展出来的rgz91灵格斯给予朗德?贝尔作为阿姆罗的指挥官用机使用。
虽然灵格斯继承了z高达的多种优点以及改善了不少技术问题，但对比起同时代机体却存在很多不足之处，尤其是与新吉恩几台试作型机的交锋后。灵格斯根本无法令阿姆罗的能力发挥出来，从而造成了双方战斗力的差距。于是阿姆罗惟有委托月面企业阿纳海姆制造自行设计的新一代专用msrx93ν高达。
一直以来，高达在联邦军内都是作为一种王牌的象征。但对于阿姆罗来说，更多的是一种归属感，因为当年就是他驾驶着第一台高达第一次参与战斗而成名的，所以为自己量身订造的新型机自然便是高达，而且在机体外型上也充满着初代高达的影子。而从另外一个角度来看，阿姆罗也是面对来自夏亚的挑战而希望拥有能与其对抗的机体。
在机体结构上，阿姆罗参考了以前各高达的设计。由于从z高达的可变式到由初代高达发展出来的zz高达的核心战斗机分离式结构都存在着不同程度的问题，所以阿姆罗决定放弃自己一贯熟悉的分离结构而重新使用一体化结构。并且出于对形势的预测，也果断地放弃了部分泛用的特xing，以便针对宇宙战更加发挥机体xing能。基本上就是在类人型金属骨架外表铺设高达尼姆合金装甲，各调节喷嘴的设置与之前的高达系列是类似的，而且推进器仍然是传统的背包式。但在涂装上却一反传统使用了黑sè为身体颜sè，四肢则仍是白sè。
武器配置上则体现出阿姆罗本身的作战风格，除了火神炮和光束军刀这些必备配置外，主力武器则选用了阿纳海姆引以为傲的连shè式光束步枪。连shè式光束枪虽然单发威力较小，但其shè击密度却是一般光束枪所不能比拟的。被其锁定的目标更加难以逃脱。另外在背包的凹槽中可携带阿姆罗惯用的大型火箭炮，而由于背包左部设计为武器挂钩，所以光束军刀只剩下一把。在左手护盾上安置武器其实也是随大流而来，为了弥补连shè光束步枪威力的不足。特意在护盾内安装了功率较大的小型光束炮。自然地，小型飞弹也少不了，而且也把另外一把光束剑放置在左臂内，这样使用起来也非常方便。
这样一来应付一般敌人是绰绰有余了。但阿姆罗自然会明白夏亚的有备而来。于是，为了能充分发挥自己的能力，阿姆罗很自然地联想到吉恩方面的nt专用武器浮游炮。浮游炮的强大。阿姆罗自己亲身感受过，而在现时来说，能克制浮游炮的武器也只有浮游炮本身。于是阿姆罗便提出在ν高达身上安装浮游炮的设计。起初阿姆罗打算用在第一次新吉恩动乱中搜集到浮游炮残余部件，加上自己在泰坦斯强化人计划中所作的感应系统测试的资料作蓝本制造浮游炮，但始终欠缺最核心的技术。而正在此时，月神五号**作战展开，阿姆罗驾驶灵格斯与夏亚正式交锋后，拥有浮游炮的希望更加迫切。之前阿纳海姆方面也提供了生化感应电脑（bisystem）作为替代，但经过阿姆罗本人亲自调试，发现效果仍不理想。此时阿纳海姆方面却又突然提供了一项全新的技术jing神感应框架（psyfrae，即塞可缪框架）。安装在ν高达身上之后，阿姆罗发现可以完全对浮游炮作出控制，但仍有不足之处。为了加强浮游炮本身的控制xing能以及延长使用时间，于是阿姆罗修改了浮游炮的设计，增大了体积，并改为长板型折叠式，使用的时候两边折叠起来利用磁场压力产生光束攻击。因为全套浮游炮共六件并联放置在机体背包左部的武器架上，就像多了一只翼，所以阿姆罗也将其定名为浮游飞翅炮（fnfunnel）。而ν高达也正式成为第一台拥有浮游炮武器的高达。
不过为何一直宣称没有塞可缪感应技术的阿纳海姆突然会提供这种ā控新型技术是阿姆罗心中一大疑问。其实正是由于新吉恩的机体都是在阿纳海姆秘密制造，所以夏亚也得到了ν高达的设计图。但在相比之下，ν高达与新吉恩几台高xing能机的差距明显表现出来。机动力有余却火力不足，但运动xing却因为使用传统高达结构所以无法得到质的提升，与夏亚预期的情况大相径庭。这其实也与阿姆罗被长期封闭在地球有关。在被联邦军软禁的期间，阿姆罗只是粗略地接触过几台新型的高达机种，其余的也只是依靠资料取得，所以只能了解几种机体因自身结构而产生的缺点而没能清楚其运动xing和火力的优势。夏亚却居然将jing神感应框架通过阿纳海姆秘密透露给阿姆罗。令其能使用浮游炮等武器。
但jing神感应框架是在已安装生化感应装置的基础上加载