上使用轻质的高达尼姆合金γ和磁气覆膜技术的话，这些可动部位的机械运动速度便达到了理想的地步。在骨架确立后，驾驶舱，主计算机与躯干控制系统便配置在这里，由于活动范围的要求，通常配置的主动力炉则不再设置在躯干位置，取而代之的则是胸部里的辅助发电机。驾驶舱采用全天周观瞄和可脱出配置，并使用多层装甲施与保护。腰部的裙甲也是直连躯干骨架的，后裙甲两边均内置2发热核火箭引擎。而侧裙甲则为光束军刀/光束炮收纳匣。
躯干以左右u li链接的模式“背负”起新概念的fxa1flyngarr，中置新设的长型带喷口垂尾。每边新的flyngarr带进了可动翼技术，以二段前掠的方式收纳，使用时展开。长型带喷口垂尾有2段垂直可动和1个水平可动设计，可以针对ms/r形态时辅助ambac机动或者保持机体平衡。若zeaguna以r形态起飞，机体顶面还可以安装可抛弃式的附加引擎组件，以提高r形态的推进xing能。在机体实际运用之后，设计师们根据数据的反馈，zeaguna的flyngarr被升级成fxa1b与fxa1c型，主要都是提高突入大气圈时的稳定xing及作为航空飞行器时的xing能。
手臂也是活用可动骨架的例子。在装设完主骨后，再在肩部安装总计3个喷口，以此作为rcs(注意，非raarcrsssen雷达反shè截面，而是reanrlsyse反应控制系统)，这套系统的安装可以减轻驾驶员的控制负担。前臂附带有挂架，按照计划，活用了a.e.公司于前置项目中研发的通用挂点武装。挂点上能选择默认挂载榴弹发shè器，可以更换为光束炮甚至乎是in等等。只可惜技术未成熟，直到机体出厂时这两个武装也只是在研发阶段。在实际运用后，前臂上添加榴弹发shè器用的输弹口，以对应额外装载的增装弹匣。增加持久战能力。
对于ms来说，腿部是重力下不可欠缺的步行系统，在无重力空间里也是非常重要的ambac装备。对于可变ms来说，腿部的配置更可谓必不可少。zeaguna在两条腿部里配置了主动力炉。rsc(rllsablyrl防侧翻系统)及相关的燃料槽。出于全领域作战的需要，主动力炉在功率上也是超越了以往ms的高。特别是变形后，双腿后部露出的热核火箭式引擎提供了主要的推力。双推进配置的优势也正是在一边的推进设备停车后依然能靠另一边保持推进/机动，降下到大气圈内后，可使用小腿两则的热核喷气引擎以增加推力。另一方面，双腿在变形后，成为flyngarr的一部分，其在大气圈降下时其表面温度较高，因此此处的装甲跟背部flyngarr一样，可以说是全身最厚的部位。
msz6zeaguna最为重要最为突出的能力即变形能力，变形动作要求在.5s内完成，变形后的形态称为r(aerer)形态。r形态时的zeaguna可以实现单机突破大气层，必要时更能充当flyngarr携带ms进入大气层，记录携带突破大气圈的有msn1hyakushk，两肩破损状态的amx42qubeymk2。在突破大气圈后，r形态的msz6zeaguna能继续充当s.f.s.或者高高空战斗机，真正实现了全领域的作战能力。
回过头来看，这时ae在一瞬间成为了名副其实的最高ms开发制造商．
此后，z高达一号机经历了格里普斯战役和第一次新吉恩战争两次战乱．期间，在第一线上取得了令人惊讶的战果，获得了uc年代不可动摇的最高杰作ms之名．z计划中确立的自动结构和发电机等技术至今仍然用于几乎所有的ms中，连rgm－9也不例外。(未完待续。)