成元齐得知后，望天叹道：“看来是天意……日倭如此狼子野心，又提这无理要求，看来他们是只服拳头，不服道理。”
接下来董一元、刘珽又各自领军强攻了数日，枪炮逞威；倭军各部皆是士气低落，无力再战，开始从海路大面积撤逃。
成元齐已转变了思路，见此情形立马给陈璘发出信函，命其与副将邓子龙，领战船快舰数百艘，分往全罗、忠清、庆尚等重要海口待命，于倭军撤退之时，偕同朝鲜的李舜臣共同出击。
“父亲，咱们真的就这样撤退了吗？”夜风寒瑟，岛津忠恒站在船头，海风不停扑打在他脸上，甚是腥咸。他望着波涛滚滚的海面，心中仍有千般不甘。
这段时日联军攻势不减，岛津义弘虽凭着山地险要，但也渐渐感到难以支撑了，于是下令全军撤离泗川城。
“孩子，咱们逗留下去也已没有益处了。”岛津义弘亦立在船头，海风不止，将他那大红披风吹得飞扬起来，好似船头的一面旗。他转过头对着儿子，语气中充满了无奈的意味，“太阁殿下已经病逝，那些大名们虽然明面上还未显露，但各自心怀鬼胎，早已在暗中等待时机，整个日本即将迎来一场疾风暴雨…...”
他说完这话，回头盯着广阔的海面，那一层层波澜之下又是怎样的汹涌暗流？
“父亲认为谁会是最麻烦的对手？”岛津忠恒问道。
船头上挂着几盏昏灯照明，但瞧岛津义弘抿了抿嘴，眼中精光一亮，“要说劲敌，莫过于德川家康！”
德川家康身在关东，实力本就十分强大，况且此次侵朝未发一兵一卒，只是捐了些钱粮了事，此消彼长之下，的确可说是东部所有大名中最难对付的一个。
岛津义弘看着儿子沉默的样子，提点道：“咱们万万不能掉以轻心，指不定回国后的局势……比现在还要凶险。”
岛津忠恒像是身子被人给撞了一下，浑身一震，抬头与父亲对视，那是疲惫而又不得不强打起精神的双眼，心里五味陈杂。
两人无话，大船行驶了一段，天慢慢从漆黑变得幽蓝，海面上渐渐显现出一块山头来，随着船向前进发，山头似越长越大，巍峨壮丽。岛津忠恒毕竟是年轻人，眼力颇佳，指着前方的大山叫道：“前面就是锦山了！”
岛津义弘定定望着大山不说话，过了锦山，便是露梁津，只要过了露梁津，那么岛津义弘部队就离回国不远了，可他感受不到一丝轻松。
“那是什么？”岛津义弘突然注意到有几个黑影向己方靠拢过来，虽在昏暗夜幕中，但也能勉强辨认出舰船的轮廓，想是来者不善。他生性机敏，立时反应过来，大喊一声，其声随风飘荡：“有敌情，速速戒备！”
此时月挂西山，海映山影，夜中难以明见，因此有令兵立时敲锣，示意警戒。
“哈哈，天杀的倭贼，爷爷可在这里等候多时了。”这人正是明军水师提督陈璘，他在这里受冷风吹，冻得哆嗦，此时终于等到了猎物。
露梁海峡地形甚是复杂，其间大大小小的岛屿星罗棋布，数条水道交错纵横，十分便于水军依托岛岸，隐蔽伏击。经成元齐分析形势，心知倭军必会从此撤离，因此命他们赶在倭军前面到达昆竹岛，埋伏蹲守，好教倭军船队措手不及。
在出发前成元齐曾对陈璘说：“论水上作战，你是内行，我是外行，此次海战由你全权负责，须灵活行事，临阵机变，我不多加干涉。”
陈璘经验老道，在潜伏之时便已有所谋划，此时见倭军船队一到，他立刻下令船队结成一字阵，由巨大的福船当先锋，冲散敌军的阵型，再由快舰逐个击破。暗夜之中，但见那船头哨灯闪烁，明军船队立时便结好了阵型，气势汹汹地朝倭军船队开来。
明军的船队如此结阵，如同一个利锥，锐不可当，哪艘船若是被那山一般的大福船撞上，非得撞成碎片不可。
“啊呀！”
硕大的福船好似海面上横行的一柄开山斧，“哐哐”数声，片刻之间撞垮了数艘倭军船只，一时海面上落下许多倭军士兵，如下饺子似的，泡在冰冷海水中大声呼叫