刘备身在徐州，得皇帝之命时，便出郭迎接，取了诏书，读完失色，喟然而叹，然只能领命，送走使者后，便叫糜竺、关羽等人商议。
众人皆到，刘备将诏书取出，传阅众人，竟然是要起兵讨伐袁术。
糜竺道：“此又曹操之计也。”
刘备道：“虽知是计，然不得不从。”便点起军马，克日起城，当晚，刘备叫来关羽、张飞，道：“欲伐袁术，当先定守城之人。”
关羽道：“弟愿守城。”
刘备摇头，道：“吾早晚遇事情，皆要与云长计议，岂能相离？”
张飞又道：“吾愿守城。”
刘备眸中满是不信，道：“你守不得此城，一来你酒后乱事，鞭挞士卒，二来脾性刚直，不知变通，更不听人谏，吾甚不放心矣。”
张飞道：“哥哥放心，弟弟自今日而后不饮酒，不打士卒，诸般劝谏吾皆听了便是。”
刘备又是叹息一声，差人叫来陈登，对张飞道：“当请陈元龙（陈登字）辅助，可也。”陈登应诺。
事情皆已安排妥当，次日一早，刘备便领马步军卒三万，离开彭城往南阳而进。